40 t重型汽车平衡悬架用推力杆的强度设计

建立了40t重型汽车平衡悬架用推力杆的简单受力分析模型,进行了有限元分析计算,并根据有限元分析结果进行了推力杆结构强度优化设计.针对优化后推力杆所进行的扭转试验、拉伸试验、弯曲试验和疲劳试验表明,优化设计后的推力杆完全满足40 t重型汽车平衡悬架的使用强度要求.     

摩托车炭罐的匹配技术研究

燃油蒸发污染控制系统目前采用活性炭罐作为专用的燃油蒸气贮存器.燃油蒸发污染控制系统整体效能及对发动机性能影响,与活性炭罐的选择和系统内其他部件的匹配技术密切相关.     

浅谈舵令的使用

对舵令进行归纳,论述了使用舵令时的原则和注意事项。     

船舶航向自适应鲁棒PID自动舵设计

利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,在给出船舶航向自动舵传统ＰＩＤ型控制律设计方法的基础上,考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性,建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程,提出了船舶航向自适应鲁棒ＰＩＤ控制律算法,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了所提出算法的稳定性,并且Ｍａｔｌａｂ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具箱进行仿真研究。     

对转式全回转舵桨的立柱优化分析

[目的]旨在研究立柱对对转式全回转舵桨敞水性能的影响。[方法]采用基于雷诺平均方法与k-ω湍流模型,对不同立柱型式的对转式全回转舵桨进行模型尺度和实尺度下的水动力性能预报,研究流场特性并监测后桨伴流,分析优化前后立柱尾部的流动分离现象。[结果]结果表明,立柱前缘削薄并整体前移的优化方案,使得整个舵桨的敞水推进效率提高1.01%;立柱采用扭曲设计且切面引入拱度的优化方案,使得敞水推进效率提高1.15%。另外,模型尺度的立柱尾部流动分离比实尺度的严重。[结论]研究表明,优化后的立柱可以改善立柱尾部的流动分离现象,提高后桨吸收前桨的尾涡能量,增加后桨流入量,对于提高对转式全回转舵桨的推进性能具有工程实用意义。     

船舶应急操纵纲要

1海上救助人命的操作方法 1．1救助落水人员 (1)紧急措施：①立即投置带灯浮(夜间)或烟雾(白天)的救生圈,最好从船尾抛出,不可打击落水者头部或身体。②派人携带望远镜登高跟踪嘹望落水人员,并随时向驾驶台报告位置。③发出人员落水警报,救助人员在艇甲板集合准备放艇。④停车,向落水者一舷搬     

“冷三”轮舵系大修

文章从船舶舵系损坏状况的勘验,舵杆、舵叶、舵销修复方案的论证以及所实施的修复工艺,介绍了“冷三”轮船舶舵系的大修。     

"石塘海”轮舵柱修理情况介绍

1 基本修理情况 "石塘海”轮舵柱到沪东船厂机械分厂后,经测量确认此舵柱以前改造过,而船上找不到任何记录,经查1995年5月在南通船厂特检时,舵柱拉出,从南通船厂传真的工程单发现舵柱部分尺寸变化较大,但是下舵承没有膛孔,所采用的工艺用环氧树脂浇注舵承外园空腔.此次舵柱拉出后,经测量发现舵柱部位尺寸与原尺寸不符.主要体现如下.     

潜艇操纵面卡位时的操纵

分析了潜艇引起舵卡的原因、产生的后果,阐明了方向舵、升降舵分别卡位时的正确的操纵方法,以及如何预防舵卡故障的发生.     

X舵欠驱动AUV凯恩动力学建模

X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的广义速度、偏速度、偏角速度的计算公式,给出了计算广义主动力和广义惯性力的方法,展示了凯恩动力学的建模步骤。通过水平面和垂直面的仿真结果,验证了该建模方法的有效性。该建模方法可以避免相互作用力的计算,清晰地展示出力对动力学模型的贡献。