性能基导航中飞行技术误差估计研究综述

从人为因素、飞行器性能与环境因素3方面剖析了性能基导航中飞行技术误差的影响因素及其特性。依据导航方式与特定运行条件分类论述了基于飞行试验的飞行技术误差试验统计研究,指出了此类研究方法的局限性。评述了基于成型机理的飞行技术误差方差估计模型与方法,讨论了各种方法的特点和应用范围。从飞行技术误差估计方法与应用2方面分析了现有研究的局限性与后续研究展望。分析结果表明：在手动操作方式下,不同的飞行策略对飞行技术误差有较大影响,航径偏移指示器的灵敏度与侧向飞行技术误差负相关。在航路和终端区,某些通用航空飞行器的侧向飞行技术误差的标准差分别高达759．32、481．52 m,主要原因是未安装高精度导航系统。对飞行试验结果进行统计拟合的估计方法无法全面地覆盖全部机型、航段与天气条件,因而具有一定的局限性,而基于成型机理的飞行技术误差估计方法估计的侧向、高度飞行技术误差的标准差分别为2．68、1．13 m,通过与仿真结果和实测数据的比较,方法的有效性得到验证。性能基导航设备在实时估计飞行技术误差时,采用假设常值而不进行实时估计,将会使飞行器处于危险中。从多重因素入手研究如何减小性能基导航中飞行技术误差是未来的重要研究方向。     

重建参数对平面近场声全息重建精度影响研究

针对近场声全息重建结果不准确性问题,基于平面近场声全息的基本原理,分析了使用k-空间抽样格林函数逆向重构过程中产生重建误差的原因,并研究了重建距离、重建频率和采样点数等重建参数的变化对声压重建精度的影响.研究结果表明：重建精度随着重建距离的增加而降低;随着重建频率的增加,重建精度逐渐降低;在全息面大小不变时,采样点数越多,重建精度越高;在采样间隔不变时,重建精度随采样点数的增加而增大.     

近景摄影测量中如何选择交向摄影

近景摄影测量不考虑研究目标的绝对位置,多采用解析法进行摄影测量的处理,此时可采用交向摄影。摄站的选取比较自由,因而总是可以把所摄目标的中心置于B’/2的中线和XY平面上,以提高精度。当左右光轴对准物体中心点摄影时,以φ=45°的图形结构最佳。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

浅析灌砂法检测压实度如何减小误差

灌砂法检测压实度是目前最普遍采用的压实度检测方法,总结、探讨如何减小操作过程中产生的误差,提高检测结果的准确性,以便更好的指导施工,具有十分重要的意义。     

控制测量的误差分析与处理

以目前广泛应用于施工的测量仪器全站仪为例进行控制测量的误差分析与处理.     

误差概念上海长江大桥工程应用的新思考

从现代大型桥梁施工视角讨论误差概念,得出应在施工精度分级、系统误差与施工监控的关系以及施工中的误差分步收敛、误差吸收点预设等各方面进行施工精度控制的结论。     

石牙山隧道贯通控制测量

以广（州）梧（州）高速公路石牙山隧道施工控制测量为实例,介绍隧道贯通控制测量的方法,包括方案选择以及施测过程,并结合测量成果说明测量方法的可行性。     

国标《机动车测速仪》要点解读

国家标准《机动车测速仪》的发布实施,有利于进一步规范测速仪的技术和性能指标。本文从测速仪的分类、测速范围、测速误差、速度图像对应性等方面对国家标准《机动车测速仪》进行解读。     

变速器齿轮传递误差分析与优化

介绍了一种降低变速器啸叫的方法,即通过齿轮修形降低齿轮传递误差.本文分析某变速器第5挡齿轮的传递误差,发现传递误差值偏大,并且齿面载荷分布不合理.根据齿面载荷分布对齿轮进行了修形,修形后齿面单位长度载荷从484 N/mm降低到了339 N/mm,传递误差值从5.17 μm降低到0.12μm,为变速器啸叫问题的改善提供了依据.