一款基于CAN总线的方向盘转角传感器的设计

本传感器使用PIC18F25K83单片机和非接触式霍尔传感器TLE5012B,设计出成本低、测量精度高、抗干扰性强的转角传感器,给出结构设计、硬件设计、软件设计方案(标定、置零、绝对角度计算),并对传感器试验数据进行误差分析。     

罗经回路在船用航姿系统中的应用与工程实现

  目的  为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。  方法  首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉普拉斯反变换求得相应的时域响应函数,并对求得的时域函数进行收敛时间分析。  结果  结果表明,罗经方位对准收敛时间不仅与设计的二阶阻尼震荡周期有关,还与陀螺常值漂移和初始方位误差的大小有关。设定0.01°的误差带为罗经方位对准收敛的判据,则当陀螺漂移小于0.05（°）/h时,罗经方位对准会在至多0.9个阻尼震荡周期收敛,当初始方位误差小于5°时,罗经方位对准会在至多1.4个阻尼震荡周期内收敛,且二者越小,收敛时间越短。而当二者共同作用时,对收敛时间起主要作用的是初始方位误差,陀螺常值漂移对收敛时间的影响较小。数值仿真结果,验证了该结论的正确性。  结论  该分析方法为罗经方位对准的控制收敛时间及参数设置提供了理论参考。     

电压源型变换器中电流控制系统的等效电路模型

本文提出一种电流闭环控制系统的等效电路模型,便于分析与优化系统设计。在该模型中,控制器看作是电阻、电容和电流源等的组合,并给出控制系统直观的物理模型。基于该模型,可以直观地得到电流控制型VSC的谐波模型,而且控制器参数能以标幺值表示,便于不同的系统之间进行比较。根据电路理论,实现无误差波形跟踪有且只有两种方式,提出一种复合前馈控制策略来抑制稳态和动态电流跟踪误差。该控制策略在电流指令包含各种频率成分时尤为有效。仿真与实验结果证明了本文提出的电路模型的精确性以及所提出的控制策略的有效性。     

面向复杂曲率变化的智能车路径跟踪控制

针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法.首先以3自由度智能车动力学模型作为预测模型,通过对线性时变方程分析后得到状态转移误差模型,利用RBF神经网络自适应补偿误差,保证控制的精确性,提高了路径跟踪准确性.最后,以中国智能汽车大赛比赛赛道为原型构建...     

基于CNS定位误差的侧向碰撞风险模型

为了有效地确定航路安全间隔与评估碰撞风险, 研究了基于通信、导航、监视(CNS) 定位误差的侧向碰撞风险问题。运用多维随机变量协方差矩阵, 给出了CNS性能环境下侧向定位误差分布函数, 建立了给定间隔下基于CNS定位误差的侧向碰撞风险模型, 并对侧向碰撞风险进行了评估计算。计算结果表明: 某航路侧向碰撞风险为4.8×10^-13, 在安全目标水平5.0×10^-9之内, 因此, 该航路在现有的CNS性能环境下满足安全目标水平要求。     

误差传播定律在土方计算偏差分析中的研究

运用误差传播定律对方格网法在大比例尺地形图上计算挖(填)土方量进行偏差分析,得出当土石方量计算精度一定时.对于不同的场平面积、地形图比例尺、等高距、地形坡度、施工高度,应采用不同的方格网边长;当场平面积小于3 000m2时,方格网边长可取10 m或5 m;当场平面积处于3 000-50 000 m2范围内时,方格网边长可酌情取10,20,30或40 m;当场平面积大于50 000 m2时,方格网边长应取50 m.     

强干扰下舰船通信网络信号传输质量检测方法

为解决舰船通信网络信号质量检测区间受限的问题,提出强干扰下的新型舰船通信网络信号传输质量检测方法。通过信号波形特征提取、干扰算子定义2个步骤,完成强干扰下舰船通信网络的信号识别。在此基础上,通过传输信号质量的抖动幅值定义、传输时间间隔误差计算、检测相位算子求解3个步骤,完成新型信号传输质量检测方法的搭建。对比实验结果表明,与传统检测方法相比,应用强干扰下舰船通信网络信号传输质量检测方法后,待检测信号质量算子的最大值超过9.50 Mb,最小值低于2.00 Mb,整个检测区间长度得到明显扩充。