船用姿态＋水平速度组合SINS／GPS导航系统的研究及实现

阐述了基于卡尔曼滤波器的船用SINS／GPS姿态 水平速度组合系统的设计及实现方法，建立了12维的组合系统状态方程，给出了GPS误差模型，实现了以GPS与SINS输出的航向角以及北向和东向速度之差作为卡尔曼滤波器观测量的低成本SINS／GPS全组合方案，通过计算机仿真和海上试验验证，证明该方案是可行的，能够加快计算速度，实现实时滤波计算，并大幅度提高姿态测量精度，降低系统成本。     

GPS测量误差来源及消除措施

论述了GPS测量的各种误差来源及对测量成果的影响程度，并结合实际情况提出了一些消除或减弱措施．     

货物列车与货车质量统计误差的调查与分析

指出运统1所标记的货物列车质量与随车货票所记录的货车载重相互间的误差形成的原因。提出加强统计人员的业务素质培训;进一步加强运输组织和管理;解决好信息源点等的消除误差的建议。     

导航滤波中观测值方差阵的动态求解

在进行位置势导航滤波时，观测值的方差阵是影响导航滤波精度的重要因素。对于海上运动的舰船，由于观测值是动态变化的。提出了一种无需设置参考系统求解观测值方差阵的动态方法。     

弹簧墩在坞修及排修中的应用

船舶在进坞或上排修理时，船厂要根据船的型线图、总布置图等有关的图纸，找出布置墩的技术数据，预先设计布置平直的底墩及防船横倾的边斜墩。因为下述几方面的原因，预先布墩往往与实际情况有误差，从而产生一系列的生产问题。     

匀速运动目标的多雷达的数据综合处理算法

本文将雷达获得的观测位置根据其与目标在该时刻的真实位置之间的距离分成两类,并在这个基础之上研究提出了一种在目标作匀速运动时,如何处理由多个不同精度的雷达采集到的数据的理论和方法,即一种综合处理不同精度雷达数据的理论和方法     

GEOSWATH条带测深系统精度分析

在分析了条带测深系统误差来源的基础上,结合多波束测深工作原理,给出了计算各种误差影响的数学模型,并对如何提高测量精度提出一些解决办法。     

车辆热轧型材通用技术条件

品种、尺寸、截面面积、每一米重量、参考数据、尺寸公差、每一米重量公差和截面几何形状误差应符合TOCT5267．1-TOCT5267．13的要求。     

电喷发动机油耗道路试验方法的完善

本文简述了电喷油耗传感器的基本结构和工作原理。应用电喷和普通传感器两种试验方法分别对电喷发动机油耗进行道路对比试验，并对测试结果和测量误差进行分析，提出两种试验方法存在的问题并做出合理选择。