半潜式平台批量并行建造模式研究

通过对现有场地、半潜式平台主参数和建造工艺的深入研究,提出了新的半潜式平台分段合龙建造工艺。该工艺将两座半潜式平台下浮体沿建造场地宽度方向布置,然后分阶段滑移合龙,实现了同时在一块场地建造两座半潜式平台的目标,解决了传统建造工艺方法中两个平台下浮体前后布置占地大的问题。     

散货船的货舱分舱布置对总纵弯矩的影响研究

货船的货舱分舱往往决定了船体梁静水弯矩的大小,而合理的分舱能降低船体梁的静水弯矩,从而减轻船体结构的重量。以某61 000吨级散货船为研究对象,通过对完整和破舱工况下的静水弯矩进行比对,找出各舱货物质量变化对静水弯矩影响的规律,从而判断如何分舱可以降低船体梁静水弯矩。试验结果表明:这种方法是可行的,新方案下船体梁静水弯矩相比初始降低了约8%。     

形状记忆聚氨酯3D打印参数对其形变能力影响分析

基于熔融沉积成型技术,通过正交实验研究了形状记忆聚氨酯(Shape Memory Polyurethane,SMP)材料固定率和回复率性能与打印速度、打印角度和打印层高之间的关系,并对打印参数影响形状记忆聚氨酯形变能力的原因进行了探究分析.结果表明:设置合理的打印参数能够获得较好的形变能力.当打印速度为40 mm/s,打印层高为0.1 mm,打印角度为90°-180°时,3D打印样件具有较好的形变能力.     

舾装件在船体小组立阶段的布置

为提高船舶舾装件的预装率,需要将一些舾装件在船体分段建造的小组立阶段进行安装。主要通过对船体小组立的形式和小组立阶段舾装件的分类进行分析,进而介绍舾装件在船体小组立阶段的布置。     

基于数据挖掘的船体吃水程度监控系统与应用

针对传统监控系统分析能力较差的问题,设计基于数据挖掘的船体吃水程度监控系统。该系统保留传统系统硬件的前提下,替换其中的单片机控制器,增强系统对监测数据的处理能力。根据船舶坐标系建立吃水模型,监控船体的吃水水位变化情况;通过神经网络拓扑结构,利用数据挖掘技术挖掘监测数据的隐含规则;依据该关联模糊聚类吃水数据,通过类间离差矩阵校核船体吃水程度,实现对船体吃水量的监控。实验结果表明,与传统监控系统相比,此系统的监控能力更强,得到的吃水数据更加符合实际。     

基于Matlab的空间RSSR机构弹性动力学研究

随着现代科学技术的进步，轻量化和高速化的机械结构也越来越受到广泛关注。因此，结构中的柔性构件的应用也越来越广泛。这些柔性构件会直接导致结构在运动中存在一定的弹性变形，最终导致机械结构的输出误差。通过本文的相关论述，为解决空间RSSR机构因柔性产生的输出误差的计算提供了一种建模计算方法，同时也为补偿由于机构杆件柔性给系统带来的输出误差具有一定的指导意义。     

基于椭圆拟合的隧道点云数据去噪方法

针对地铁隧道这一狭长密闭环境,激光雷达相较于传统隧道形变检测方法具有显著优势。由于受环境以及隧道中安装的大量设备的影响,数据中会包含大量噪声点,无法得到隧道完整内表壁数据,从而影响到数据在形变检测及三维建模等方面的应用。结合最小二乘法和拉格朗日乘数法对隧道点云模型进行椭圆拟合,并将其应用于圆形隧道点云滤波,利用各区域数据对隧道形变进行检测。对滤波结果的精度评定及其有效性分析表明,此算法针对隧道点云数据的滤波具有良好效果及稳定性。     

虚拟现实技术在船体设计中的应用

传统设计工艺的匹配能力较弱,导致所设计船体的安全系数低,因此研究虚拟现实技术在船体设计中的应用。该技术模拟海域环境,从立体视觉角度分析船体行进方式。设置匹配参量,根据船体结构关系建立分段式虚拟模型;装配组件并动态演示,通过碰撞检测调整组件间的衔接位置。实验表明,与传统技术相比,虚拟现实技术应用下,船体组件之间的匹配程度高、契合效果好。可见该技术更适用于船体设计。     

“世越号”整体打捞起浮过程中沉船状态监测

韩国世越号沉船打捞是举世瞩目的大工程,上海打捞局应韩方要求制定了托底钢梁整体起浮的人性化打捞方案,起浮过程中的状态监测显得尤为重要。文章首先介绍了沉船打捞起浮方案,在此基础上提出了状态监测方法,主要包括船体状态监测系统和托底钢梁倾斜监测系统两部分,详细描述了两个监测系统的实施和初值标定方法。船体状态监测技术与钢梁倾斜监测技术在沉船起浮过程中发挥了重要作用,文章重点分析了艏向Heading、纵倾Pitch和横倾Roll的监测结果,并展示了钢梁倾斜监测软件界面。该技术的应用保障了打捞工程的安全顺利进行,并为今后类似工程提供了重要经验。