正确骑乘带有ABS的摩托车

目前部分高档国产摩托车配备了ABS制动防抱死系统,由于该装置提高了摩托车的制动稳定性和安全性,因此在摩托车生产上将得到广泛应用。对于拥有具备ABS摩托车的骑手来说,应该注意以下几点,以便做到安全驾驶。 1.车手不要认为有了ABS就可以随心所欲的放纵速度,ABS     

奔驰车系技术通报

抱怨:当加速行驶时,发动机进入紧急操作模式,怠速或吸入发动机的燃油量减少时,发动机产生振动,     

一种模拟发震断层动力特性的隧道地震试验方法

为模拟隧道在发震断层中的近场动力响应和破坏机制,提出一种模拟长大隧道穿越活动断层动力响应的新型模型试验装置,并设计一种通过改变试验平台底部组合弹簧参数来改变模型箱振动特性的试验方法。该试验装置不仅能解决传统试验方法中受迫振动的问题,而且能模拟断层错动引起地层位移由发震断层位置向远端逐渐减小的过程,进而模拟穿越活动断层时长大隧道断层段到非断层段沿纵向的振动特性变化。该方法通过改变组合弹簧中单个弹簧单元的刚度系数和弹簧单元的个数等,可改变试验箱中断层在断层错动发生时的振动频率和错动位移,进而得到振动频率-组合弹簧刚度和错动位移-组合弹簧刚度的回归公式,可通过前期试验得到的回归公式来设置相应的组合弹簧形式,对后续试验中多种不同振动频率和错动位移的试验工况进行模拟。     

桥面平整度对大跨度斜拉桥车桥耦合振动的影响

将随机桥面平整度描述为零均值的平稳高斯随机过程,建立了大跨度斜拉桥空间有限元模型,考虑结构的初始应力效应和几何非线性因素,利用逐步积分法解车．桥耦合振动方程,进而对斜拉桥动力特性进行分析。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

连拱隧道钻爆法施工控制技术

针对某连拱隧道钻爆法施工过程中常出现超欠挖现象,提出了施工控制措施,同时分析了爆破振动对连拱隧道中隔墙和支护结构的影响,指出施工中应采取的减震手段,最后对连拱隧道中隔墙施工过程中应注意的问题进行了探讨.     

牵引电机传动系统振动与噪声分数阶控制研究

项目类型：联合资助基金项目／面上项目 项目编号：60870009 项目摘要：当前振动控制的主流方法是主、被动和一体化振动控制,这些振动控制方法需要减振材料与减振装置的配合．有别于这些振动控制方法,本项目从控制律角度探讨分数阶控制与牵引电机传动系统振动及辐射噪声抑制的机理,实现对牵引电机运行过程中激振作用的有效抑制．     

对SMA沥青混合料路面施工的控制

沥青路面因其具有强度高、行车平稳、无扬尘、无振动和噪声小等优点．在高等级公路路面中被普遍采用。伴随着科技的不断发展,新技术、新材料得到了实际应用,本文通过京津高速公路天津段SMA沥青混合料路面工程的实际施工控制．论述了SBS改性沥青SMA的生产、摊铺、碾压等施工工艺．并结合对高速公路工程施工、管理及验收中出现的问题,阐述了SMA沥青混合料路面的质量控制措施及施工中应注意的问题。     

振动压路机振动系统故障分析

振动系统常见故障主要有振动轮不振动,振动轮在振动时有、无发出异响等。究其原因可以从电气系统、液压系统和振动轮这三个部分进行分析。     

多跨斜拉桥及其特殊问题

斜拉桥作为一种拉索体系,比梁式桥有更大的跨越能力,由于其良好的力学性能和经济指标,已成为大跨度桥梁中最主要的桥型。它的受力特性及多跨斜拉桥易产生的特殊问题——拉索振动,亦可以采取不同类型的防范措施来加以控制。