中小型油船设计集绵

作者以其丰富经验，概述了中小型油船设计必须遵循的国际公约和国内法规的要点。将已设计开发的20多种新一代中小型油船归纳为10种船型，作为一个载重量从35000/39000至400t的油船船型系列，作了精辟介绍。给出了它们的总布置简图，列出了它们的主要船型参数，为用户提供了有实用价值的参考资料。     

汽车抗扭管梁式平台

阐述了管梁式平台的产生和发展及其应用价值。介绍了管梁式平台具有无扭曲变形，改善车架的受力状况，制造容易，安装方便，一车多用，结构紧凑等特点。提出了在我国发展和应用管梁式平台的可能性。     

大型座架的焊接工艺

叙述了DH36高强度钢厚板座架制作中对焊接方法、焊接坡口和焊接材料的选择及施工焊接工艺的确定。     

测量机器人在容积测量中的应用研究

本文提出了使用测量机器人系统配合遥控遥测技术进行液舱容量计量;介绍了测量机器人的软硬件系统的组成和数据采集实施方案;并指出其中的技术难点.     

舰船模块化设计——预算紧缩时的解决方案

在世界各国海军普遍面临预算紧张的情况下，介绍一种先进而经济的解决方案——舰船模块化设计。列举了三种代表性的理论：模块化平台概念(MOPCO)、标准兼灵活概念(STAN—FLEX)、多功能联合概念(MEKO)，及其各自的基本理论、特点及用这些理论建造的舰船基本情况。比较这三者的异同和优劣，从中总结出模块化设计的总目标和成功之处。     

基于人工神经网络的海洋平台振动主动控制

将经典最优控制算法与人工神经网络相结合，采用BP神经网络模型，实现了受随机波浪力作用下的海洋平台的振动主动控制。由于神经网络的鲁棒性、容错性和很好的泛化能力，仿真结果表明控制是可行、有效的，并且克服了传统算法本身的时滞问题，为海洋平台的振动控制提供了一条新的思路。