浅谈悬臂拼装方法

介绍了悬臂拼装的几种方法,包括悬臂吊机拼装法、连续桁架(闸式吊机)拼装法和起重机拼装法。     

内河500t浮式起重机设计浅析

介绍了内河500 t浮式起重机的研发背景、设计先进性、主要技术参数和总体布置及试车和投入使用情况。     

基于VRML的船用柴油机虚拟装配仿真

装配是船用柴油机设计和制造的最终环节,其装配的工作效率和工作质量直接影响船用柴油机的制造周期和最终质量。基于虚拟样机技术VRML及其支撑软件CAD和Pro/E,实现了船用柴油机的虚拟装配仿真,获取了虚拟装配仿真评价和预测,这为实际生产中船用柴油机装配的方案优化提供了依据。     

基于SIMULINK的岸桥减摇系统仿真设计

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程,同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具摆角的目的。     

拼装式门式起重机小半径曲线吊装技术

香港将军澳排水排污工程需要利用门式起重机小曲线半径吊装重达1840kN的箱涵,为此对既有拼装式门式起重机进行了技术改进:动力优化、台车平衡与转向改装、轮轴加固、多轴驱动改进,改装后走行速度4～6.6m/min,起吊速度0.5m/min,小桁车横移速度2.1m/min,吊装及作业性能大大改善;并对起重机走行轨道按特殊方法施工,采用"单边步进法"走行,走行轨可以一次铺设到位,避免多次拨轨,缩短时间、提高工作效率。     

起重机电机拖动系统负载跟踪控制

为了使起重机电机拖动系统的电机以给定转速实时跟踪突变的负载转矩,通过等效折算得到了起升机构电机转子侧的等效转动惯量、等效负载转矩和电机拖动系统动力学方程;建立了按转子磁链定向同步旋转坐标系;应用转差角频率设计了跟踪负载转矩的矢量变频控制系统.实例计算表明:闭环系统的空载起动时间比开环系统快0.34 s,电机平稳起动,起动阶段开环和闭环系统的峰值电磁转矩差值达148 Nm;闭环系统电机消耗的电功率(综合节能的百分比)小于开环系统;在起动阶段,开环系统的峰值功率是闭环系统峰值功率的2.5倍.电机在空载起动阶段约节能50%,平稳运行阶段约节能30%.      

基于“MARPOL公约”的船用焚烧炉操作要点分析

文章通过对"MARPOL公约"附则Ⅵ"防止船舶造成大气污染规则"的分析,阐述了船用焚烧炉的排放控制、监控和操作要求,提出了船用焚烧炉的操作要点。     

船用起重机防摆动技术研究

文章针对船载特种起重机在不同级别海况下的防摆动问题,提出了利用D-H方法在动基座条件下建立模型,通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,计算起重机各个关节变量的变化,使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系的X轴和Y轴方向相对静止,最终达到起重机的抗摆要求。     

港口节能减排“绿色先锋”——RTG设备“油改电”

轮胎式集装箱起重设备的"油改电"项目是交通运输部重点支持的节能减排技术推广项目,对轮胎式集装箱起重机(RTG)存在的问题进行分析,重点介绍了"油改电"的基本工作原理和主要技术方案。列举各种实施方案的基本原理,旨在继续推广"油改电"技术,促进港口企业节能减排工作。     

一种新型起重机用自动启闭防风装置

沿海及其他地区高耸设备在受到级别较大风力突然侵袭时,因防风措施不及时或不可靠,易造成倾翻倒塌事故.设计了一种自动启闭的防风抗台装置,可实现快速响应,可靠地降低设备倾覆力,并依靠风力提供部分稳定力矩,有效提高设备受到暴风侵袭时的安全性.