全文获取类型
收费全文 | 37068篇 |
免费 | 143篇 |
专业分类
公路运输 | 601篇 |
综合类 | 2065篇 |
水路运输 | 34176篇 |
铁路运输 | 120篇 |
综合运输 | 249篇 |
出版年
2024年 | 118篇 |
2023年 | 503篇 |
2022年 | 579篇 |
2021年 | 658篇 |
2020年 | 590篇 |
2019年 | 600篇 |
2018年 | 296篇 |
2017年 | 437篇 |
2016年 | 544篇 |
2015年 | 659篇 |
2014年 | 1119篇 |
2013年 | 1089篇 |
2012年 | 1849篇 |
2011年 | 1790篇 |
2010年 | 1624篇 |
2009年 | 1790篇 |
2008年 | 1958篇 |
2007年 | 1682篇 |
2006年 | 1576篇 |
2005年 | 1420篇 |
2004年 | 1734篇 |
2003年 | 1528篇 |
2002年 | 1324篇 |
2001年 | 1193篇 |
2000年 | 988篇 |
1999年 | 842篇 |
1998年 | 913篇 |
1997年 | 1011篇 |
1996年 | 1077篇 |
1995年 | 1141篇 |
1994年 | 946篇 |
1993年 | 757篇 |
1992年 | 837篇 |
1991年 | 861篇 |
1990年 | 579篇 |
1989年 | 497篇 |
1988年 | 20篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 20篇 |
1985年 | 38篇 |
1965年 | 1篇 |
1956年 | 3篇 |
1955年 | 6篇 |
1954年 | 3篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 187 毫秒
971.
972.
深海超高压环境模拟容器用于模拟水下压力环境,其容器壁上承受反复载荷,容易产生疲劳裂纹.疲劳裂纹扩展是影响其断裂的主要因素.本文旨在分析半椭圆裂纹在老化的深海超高压环境模拟容器中的扩展行为,评估容器的安全性,因此对材料20MnMoNb钢的裂纹扩展特性进行了试验研究,首先考虑三角形和梯形加载情况,通过比较两组实验结果,考察了其材料对保载时间的敏感性.采用基于统一的裂纹扩展率模型的三维有限元方法进行了疲劳裂纹扩展计算,并通过CT试样的一组数值和实验结果进行了验证,最后建立了不同初始尺寸、展弦比和倾角的裂纹有限元模型,并根据裂纹在容器内壁的容许深度准则,计算了容器的剩余寿命.其分析结果可为深海超高压环境模拟容器可靠性评估提供参考. 相似文献
973.
为加强对中小型货船载运重大件货物的安全监管,对上海临港新片区岸线码头重大件货物载运情况进行调研,归纳出中小型船舶载运重大件货物安全及海事监管面临的问题和难点,从而提出海事监督管理建议:强化对航运公司、船舶的安全监管,及时实施重大件运输船舶配备《国内航行船舶货物系固手册》的规定,加强船检部门对中小型船舶营运中的检验,加强对重大件载运船舶货物系固检查。 相似文献
974.
975.
976.
[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。 相似文献
977.
978.
979.
980.
研究分析涂装设计工艺流程、涂装生产管理流程及涂装机器人工艺参数,整理分析涂装工艺数据、生产管理信息和涂装机器人的工艺特征,对这些数据进行整理归纳,理清他们之间的逻辑关系,形成数据接口,通过数据库系统完成涂装规范化设计和生产管理以及涂装机器人的对接。 相似文献