考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

船舶检验工作在“文革”中艰难前行

1966年,正当我国船检事业逐步走向规范化,人员、机构以及规范规章制度方面取得阶段性成果的时候,"文革"来了。据老一辈船检人回忆,在那个特殊时期,船舶检验局和下属各办事处大部分人员被下放劳动。但作为国家船舶技术监督机构,船舶检验工作并没有因此而停下脚步,依然在艰难中继续前行,在维护国家主权,保障我国水路运输和国际船舶航行安全方面发挥了至关重要的作用。     

船东延付成风 累及航运产业链

2011年11月30日清晨，大雾笼罩着上海港，停在吴淞口锚地外的供油船“沪南油30”号上，上海华亚船舶燃料公司常务副总吴炎正默默地坐在船头，望着被厚厚大雾遮蔽的江面一言不发。他愁的不是大雾天没法出港加油，而是下个月船员们的工资。     

建立注册验船师制度的优越性

为深化船检体制改革,阐述建立注册验船师制度的优越性,认为该制度的建立对提升验船师专业技术水平、优化验船师队伍、更好地发挥源头监管的重要作用、保障船舶安全、防治水域污染、促进地方船检又快又好发展具有十分重要的意义。     

2011年交通港航火灾形势分析

2011年,交通港航系统共发生火灾32起,其中船舶火灾19起、港口机械设备火灾5起、房屋3起、车辆2起、货物2起、储油罐1起,死亡4人,受伤3人,直接财产损失1514.1万余元。与去年相比,火灾起数上升4起、死亡人数多3人、受伤人数减少6人,直接财产损失上升1099万元,同比上升264.8%。已连续6年未发生重特大火灾,交通港航火灾形势基本保持稳定。     

船舶在贝宁海岸线、贝宁湾和几内亚湾采取加强保安等级2措施——转发利比里亚海事主管机关海安公告No．05／2011的通知

鉴于几内亚湾的海盗、抢劫和武装袭击的数量和强度还在持续增加，在西非海岸区域海盗袭击和对境外船舶的武装抢劫新发案件仍时有报导。利比里亚海事主管机关在2011年10月25日下发了海安公告No05／2011，提醒所有船舶的船东、经营人和船长对在多哥．     

基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题，采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取；采用基于改进SK-4PCS （semantic-keypoint-based 4-points congruent sets）的粗配准和基于Point-to-Plane ICP （iterative closest point）的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准，设计实现了一种利用LiDAR （light detection and ranging）点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证，从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min，同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%，砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%，满足实际业务需求.      

浅谈新海凤轮电站的原理与维护

本文主要介绍分析新海凤轮自动化电站的配电板单线原理图、配电模式划分与转换、电站主要功能。通过对电站在日常发生的多种故障现象进行简要判断分析,总结出日常对电站管理与维护的经验,以达到维持电站的稳定性、提升电站管理与维护水平目的。