基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

国家规范（标准）与交通部规范（标准）混凝土强度的换算与分析

现行的国家标准《混凝土结构设计规范》(GBJ10-89)、《混凝土强度检验评定标准》(GBJ107-87)、《混凝土结构工程施工及验收规范》(GB50204-92）中，混凝土试件的标准尺寸是边长为150mm立方体标准试件测定的；     

国际航运业迈向超6000TEU时代

作为国际班轮航线货运量增大的反映，集装箱船的大型化和大量建造方兴未艾。今年5月，英国东方半岛集装箱船公司(P&;amp;OC)和日本邮船公司宣布将进行世界规模的合作。6月．两公司就分别内定建造5800～6300TEU船．超过了中远(集团)总公司于去年12月订造的5250TEU船，成为世界最大的集装箱船。     

储油船——海上石油的加工厂

海上石油勘探、开发是一项非常复杂的工程，需要有一整套装备齐全的开采、储存和运输工具，因而对海洋石油油田设施的要求很高。     

水下航行体操纵性指数与频率特性计算

本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组，经拉普拉斯变换，求解了运动参数的传递函数；并用时域分析法与频率分析法，给出了四阶系统的操纵性指数K，T计算方法与频率特性的计算方法及其算例，以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。