水泥混凝土路面接缝养护技术研究

结合国内目前水泥混凝土路面接缝养护现状，消化吸收国外先进技术，研制开发出新材料、新机具、新工艺相互结合的完整配套技术，应用于水泥混凝土路面接缝的养护，改善水泥混凝土路面接缝养护施工人工作业的落后状况，使接缝养护施工步入小型机具作业的新水平。     

基于条形码技术的铁路车辆自动识别系统

提出了一种基于条形码技术的车辆自动识加系统，该系统对车辆编号进行容错设计，并采用激光扫描器对车辆编号进行中距离动态扫描，从而使计算机获得准确可靠的车辆信息。     

选择大相对功率单桨船舶螺旋桨转向的设计原则

本文提出，大相对功率单浆船舶航行时，由螺旋浆阻力转矩对船舶横向浮态所造成的影响不能忽视；为了确保大相对功率浆船舶舴全过程始终具有安全正常的横向浮态，作者提出了选择螺放心浆转向的设计原则的建议。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。