微机控制调速顶的自动化调速系统

用计算机控制各种调速顶的调速系统包括反坡调速系统、微机可控顶调速系统、编组场尾部平面调车调速系统、箭翎线调速系统，它们属于国内首创，有的系统在国外也尚无先例，这四个调速系统都是用微机控制系统进行自动控制的，该系统的硬件设备有微机、控制电源、控制台、测重、测速、测距等装置。调速设备有加速顶、可控减速顶、各种减速顶和停车顶。反坡调速系统是对驼峰设计理论的创新，得到美国、加拿大等国专家的高度评价，伊朗准备采用这个系统；其余三个系统在国内已都作为重点项目进行研究试验。     

结构摄动线性系统的强健稳定界

利用Ｈｅｒｍｉｔｅ矩阵循环值连续依赖其元素的结果，得到了结构摄动线性系统的强健稳定界，它由一些不等式所构成。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。