卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用

利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。     

小波变换分析及船舶噪声处理

针对目前船舶噪声对船舶有用信息的影响,本文利用小波变换进行船舶噪声处理,并利用Matlab函数进行不同小波基的船舶信号去噪实验。实验结果表明,恰当的小波基函数和阈值能够很好抑制信号中的高频部分,得到平滑的有用信息。     

应用于船舶部件加工质量的数据库设计

为提高船舶制造效率,本文建立船舶部件加工质量E-R数据库。以某数控机床为研究对象,针对船舶结构切削加工的特点,以有限元计算为基础,对船舶部件加工过程进行了数值计算。计算结果表明:材料流动应力将随着温度的上升而逐渐下降,并且刀具前角绝对值越大,其切削力越大。在实际加工过程中,可适当提高工件温度,减小刀具前角。     

物联网在船用管件制造流程中的应用

在船用管件的制造流程中,由于产品需求多样、制造工艺复杂、生产信息化水平低等因素导致制造企业生产水平和管理效率偏低。为了能够解决船用管件制造流程中存在的问题,在生产过程引入物联网技术,通过物联网,实现制造流程可视化,达到提高效率的目的。本文对船用管件制造管理物联网系统及其感知模块进行设计和实现,提出RP-WCL节点定位算法和L-RRP路由选择算法,最后进行仿真实验并给出实验结果。     

基于分布式架构的船舶移动通信中间件研究

在分布式构架体系下进行船舶移动通信需要通过中间件实现网络配置和路由协议开发,为了提高船舶移动通信的稳定性,提出基于自适应分数间隔均衡的分布式构架体系下船舶移动通信中间件设计方法。构建网络适配层和基础软件层组成分布式架构船舶移动通信节点嵌入式软件体系结构,采用配置中间件完成船舶移动通信的路由配置和拓扑结构调整,采用层次化、模块化的设计方案进行移动通信的网络中间件和安全中间件设计,结合自适应分数间隔均衡方法实现船舶移动通信网络的信道均衡化配置,完成中间件优化设计。仿真测试结果表明,该方法进行分布式构架下的船舶移动通信中间件设计,提高了通信链路的均衡性和路由转发控制能力,降低了船舶移动通信的输出误码率。     

船舶载重线标志和水尺勘划中应注意的问题

根据现行我国国内航行船舶载重线标志及水尺勘划的相关法规规定,指出船舶载重线标志及水尺勘划中的常见错误和应注意的具体问题。     

抓适任 重细节 航企构建海上安全航线

2011年11月,国务院正式批复"山东半岛蓝色经济区发展规划",规划中提出"加快发展海洋运输物流业",这对渤海湾客滚运输来说,是一个重大的利好刺激。在此之前,环渤海湾的客滚运输,已经成为繁荣当地经济、推动旅游业发展的重要因素之一。渤海湾区域历来是海上事故易发区,为交通运输     

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。