中国古代渔船源,流的探讨

中国古代渔船源远流长，由原始浮具发展为筏与独木舟，而后又发展成为“木板船”、“木帆船”。我国北线的沙船和南线的福船两大基本船型，主要是由筏和独木舟演变发展而来，对世界造船技术的发展作出了独特的贡献，对我国渔业、航海的发展，起了不可磨灭的作用。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。