船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

客车配套电器质量调查与建议

调查表明,我国客车配套电器的故障率约占整车故障率的25%,若在高速公路上行驶,则电器故障率接近整车故障率的50%,电器产品的质量问题已经严重影响国产客车的质量和信誉。本文将列举几种主要电器产品的质量问题,分析产生这些问题的主要原因,以便于有关部门及生产厂采取措施,加以有效的改进。一、客车配套电器产品质量问题的主     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。