国外无磁性反水雷舰艇磁性防护指标评估

自第二次世界大战中德国使用了非触发磁性水雷后，紧接着英、美便在舰船上加装了舰船消磁系统与之抗衡，其后研制出了磁防护能力较高的木壳扫雷艇。随着科学技术的发展，水雷的技术与性能得到了迅猛的发展，反水雷战也得到了相应的发展，尤其是是反水雷舰艇的磁防护技术一直被一些西方国家给予特别的重视。１９５９年法国首先公开宣称研制出了无磁性的扫雷艇“水星号”，其磁性防护指标为：距艇体（下方）９．０ｍ深度测量时，其垂直     

选择大相对功率单桨船舶螺旋桨转向的设计原则

本文提出，大相对功率单浆船舶航行时，由螺旋浆阻力转矩对船舶横向浮态所造成的影响不能忽视；为了确保大相对功率浆船舶舴全过程始终具有安全正常的横向浮态，作者提出了选择螺放心浆转向的设计原则的建议。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

微机控制调速顶的自动化调速系统

用计算机控制各种调速顶的调速系统包括反坡调速系统、微机可控顶调速系统、编组场尾部平面调车调速系统、箭翎线调速系统，它们属于国内首创，有的系统在国外也尚无先例，这四个调速系统都是用微机控制系统进行自动控制的，该系统的硬件设备有微机、控制电源、控制台、测重、测速、测距等装置。调速设备有加速顶、可控减速顶、各种减速顶和停车顶。反坡调速系统是对驼峰设计理论的创新，得到美国、加拿大等国专家的高度评价，伊朗准备采用这个系统；其余三个系统在国内已都作为重点项目进行研究试验。