MARIC研发设计的科考利器又迎新节点

近日,中山大学海洋综合科考实习船上船台仪式顺利举行,该船为目前国内在建吨位最大、性能最优的海洋综合科考船,由中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)研发设计,江南造船建造。面对疫情不利影响,MARIC设计团队攻坚克难,与中山大学科考船建设指挥部、江南造船、中国船级社、上海佳船监理等各方紧密合作,确保了中山大学海洋综合科考实习船项目上船台如期举行。     

关于对载运重大件船舶安全监管的思考和建议

为加强对中小型货船载运重大件货物的安全监管,对上海临港新片区岸线码头重大件货物载运情况进行调研,归纳出中小型船舶载运重大件货物安全及海事监管面临的问题和难点,从而提出海事监督管理建议:强化对航运公司、船舶的安全监管,及时实施重大件运输船舶配备《国内航行船舶货物系固手册》的规定,加强船检部门对中小型船舶营运中的检验,加强对重大件载运船舶货物系固检查。     

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《船舶工程》系中国造船工程学会会刊,中文核心期刊、中文科技核心期刊,船舶行业主流媒体。创办于1979年,月刊,每月25日出版,每期定价30元,全年360元。     

某艇海水系统进气故障分析与改进

文章介绍了某艇海水冷却系统进气故障,从故障勘查和原因分析着手,针对浅吃水艇海水系统容易进空气的特点,以及海底阀箱设计缺陷,提出了合理的改进方案,顺利并彻底排除了故障。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。     

超声波技术在船舶测距中的应用研究

船舶在水中航行,经常会涉及到对周围物体和船只的测量,以便及时发现危险,避免碰撞事故的发生。超声波是自然界中的一种机械波,超声波在传播时,具有传播方向性强,传播能量强,而且传播过程不容易被干扰,传播能量衰减较小,传播较远的优点。因此,可以将超声波方便地应用在船舶测距系统中。本文基于单片机,对船舶的超声波测距系统进行设计和研究,系统可以实现对船舶周围物体距离和方向的测量。     

2014年上海建造完工主要民用船舶主尺度要素表

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面向生产管理信息化的涂装智能设计系统

研究分析涂装设计工艺流程、涂装生产管理流程及涂装机器人工艺参数，整理分析涂装工艺数据、生产管理信息和涂装机器人的工艺特征，对这些数据进行整理归纳，理清他们之间的逻辑关系，形成数据接口，通过数据库系统完成涂装规范化设计和生产管理以及涂装机器人的对接。     

互联网环境下船舶航向数据交互式智能控制方法

互联网环境下,对船舶航向数据的控制要求高,而传统方法调节速度慢、适应性差,导致最终的航向控制效果不理想,为此提出并设计了船舶航向数据交互式智能控制方法。使用线性特征反馈航向数据中的不确切控制对象,通过整合模糊参数,确定航向数据的控制规则,再融合交互式控制算法,简化计算步骤,完成船舶航向数据的交互式智能控制方法设计。仿真实验结果表明,交互式智能控制方法具有较快的调节速度和良好的适应性能,较传统方法的调节速率高21.5%,具备极高的有效性。