虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。     

基于北斗卫星的航行数据导航方法研究

针对北斗卫星在船舶导航中的应用方法进行研究。首先对北斗卫星系统在船舶导航应用中的系统构成和定位原理进行分析;然后针对由于测量误差的干扰造成信号载波相位错误而导致的定位精度下降问题研究多频载波的组合方式以减少误差干扰;最后将获取到的船舶位置坐标经过变换在电子海图上进行显示,实现船舶导航。     

应急抢险救助船信息化系统发展

海上救助需要面对复杂多变的海况,受到现场条件的限制,需要实时获知船舶本体及周边环境。为了更好地评估决策,需要和岸基指挥系统保持通畅的联系,以高效组织现场救援。通过船舶信息化配置,可以满足信息快速交互,实现安全高效的海上救援。     

仓斗料位实施应变检测的选点及应用

在结构复杂的大容量固挂式钢体仓斗上,如何按性价比最优化原则,采用尽可能少的应力传感测点准确检测整个斗内固体物料流量的实时变化,其安装部位至为关键。对此,根据静力学原理进行三维建模和有限元分析,在导入模型及材料属性和模型网格划分基础上,模拟载荷添加和应力应变仿真计算得出结论,确定最佳安装范围。通过实地应用,效果十分理想,达到安全、稳定、节约和高效的预期目的。     

国际动态

正Ecochlor压载水处理系统通过美国船级社认证Ecochlor有限公司近日宣布,该公司的船舶压载水处理系统(BWTS)已获得美国船级社(ABS)产品设计评估(PDA)认证。该船舶压载水处理系统具备处理压载水流量高达16000m3/h的能力。为期两年的船上试用表明,经该船舶压载水处理系统处理过的压载水没有残存的生物体。据悉,Ecochlor有限公司的船舶压载水处理系统在获得美国船级社     

述评全球主要港口

新加坡港集装箱吞吐量同比上升4．5％ 8月份新加坡港的乔吐量达到274．4万TEU，超过上海港（260．6万TEU）再度成为全球第一大集装箱港口，1～8月份新加坡港的吞吐量2115．5万TEU，同比上升6．5％。     

奥列格·帕乌洛维奇·沃尔洛夫

奥列格·帕乌洛维奇·沃尔洛夫,1942年出生于热列兹诺戈尔斯克。1965年毕业于列宁格勒造船学院,同年进入克雷洛夫中央科学研究院工作,现为该院首席科学家。《中国舰船研究》第二届编委会编委。他的研究领域为船舶流体力     

遭遇“船长自查”

自3月1日广东海事局"中小海轮专项整治活动"启动以来,惠州海事局结合该局的实际情况,首创了辅以"电子巡航"和"突击检查"的"船长自查"模式,该办法不仅节约了大量的人力、物力和财力,将优先的资源投放到需要重点监控的地方,还提高了检查效率,保障了船舶航行安全。"船长自查"模式究竟为何物?为了揭开其面纱,现以首航惠州港的"海洋石油362"船为例,摘录亲身经历"船长自查"的该船船长王秀高的"船长日记",以飨读者。     

福姜沙:三道并行保畅通

这是长江上唯一的三水道并存的航段——长江福姜沙水道。其因绝无仅有的通航环境,历来备受业界瞩目。三条通航水道弯曲狭窄,水道内码头、船厂、锚地、停泊区、内港池和支流河口众多,使得这一区域的通航环境十分复杂。