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船舶总公司系统非船产业在过去的十几年中,从无到有,从小到大,已逐渐发展成为一个不可忽视的产业。工业总产值一九九六年已达47亿元之多,继续保持不断增长的势头(见表一)。非船产业在配套厂,在部分地区公司和七院,均已成为主导产 相似文献
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《舰船科学技术》2021,(2)
针对传统识别技术依靠人工完成而导致识别精准度低的问题,提出了连续干扰下船舶障碍物自动识别技术研究。使用激光雷达设备获取实时采集图像数据,并对其处理,根据处理流程,分析船舶障碍物几何特征。使用自适应滤波滤除图像中噪点,分割目标亮度区域和背景噪声区域,滤除背景噪声,构建自适应滤波模型。在分割自适应滤波图像基础上,将信息转换为数据形式,使用栅格化处理方式,将网格划分为有障碍点网格和无障碍点网格,由此设计识别流程。引入障碍物不确定速度障碍区域,设计避障方案。通过实验结果可知,该技术与实际信号幅度最大误差为0.05 dB,可忽略不计,且最高识别精准度为0.97,具有精准识别效果。 相似文献