欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

海坛海峡船舶交通事故分析

针对海坛海峡的特殊地理条件,平潭海峡大桥的施工及航道环境,考虑到海峡是渔业作业海域,通航的环境与条件日趋复杂,认为船舶安全航行面临严峻的局面.分析海峡浅滩、狭窄航段、船舶通航现状及船舶交通事故,提出减少船舶交通事故的措施,以保证海坛海峡通航安全.     

学习创新 实践创新 建设创新型船舶工业

国家发改委日前正式批准深圳为全国首个创建国家创新型城市,这标志着国家发展战略的核心——建设创新型国家的序幕正式拉开。由此,对于进入新世纪以来高速发展、从而确立了世界造船大国地位,并正在迈向造船强国目标的中国船舶工业来讲,也必须以加快构建"结构优化、布局合理、资源共享、运行高效、充满生气"的船舶科技创新体系为突破口,全面建设创新型船舶工业。本文介绍了美国的创新轨迹和苏联的创新理论,提出了建设创新型船舶工业的几点建议,与业内人士商榷。     

规则波浪中舰船操纵与横摇耦合运动模拟及特性分析

采用六自由度舰船操纵性方程与横摇波浪力矩耦合构成动力学模型,对舰船在规则波浪中的操纵与横摇耦合运动特性进行了模拟研究.其中操纵性方程采用MMG模型,波浪力矩由切片法计算,舰船航向按PD控制.模拟计算了某船正横规则波浪下保持航向的横摇运动,计算结果与单自由度理论结果进行了比较,其幅频曲线与相频曲线两者符合较好,间接证明了耦合构成动力学模型的有效性.在此基础上计算了不同浪向角和航速下的横摇运动,以横摇等值极坐标曲线表征舰船规则波浪中的横摇特性,从而给出了规则波浪下舰船耦合动力学所描述的运动特征.     

船舶机舱火灾中回燃现象的数值计算与分析

采用大涡模拟(LES)技术,对某双机双桨船舶机舱火灾进行封舱灭火过程中所出现的回燃现象进行了数值模拟.结合舱内温度研究了该过程中回燃现象产生的原因及过程,并对热量释放率、辐射量、热对流及温度场分布进行了分析,同时对回燃现象的危害性进行了说明.通过结果详细分析了从经验层次上所无法观察到的回燃现象所产生的影响,也为船舶机舱火灾的评估、船舶设计、防火规范的修订及灭火策略提供了重要参考.     

基于单陀螺九加速度计系统的船舶运动状态监测研究

出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视.本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪.本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题.并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性.     

内河船舶火灾的预防和扑救

船舶火灾是众多火灾扑救研讨中的重点和难点。由于船舶营运的特殊性,发生火灾事故偶然性较大,且时间、地点不定,救援人员很难及时掌握灾情。船舶一旦发生火灾,如果锚泊在港口,救援情况可能还好些;如是在航行中,救援工作将更加艰难。火灾中,若是施救组织混乱,船员惊惶失措,就会失去及时扑救火灾的有利时机,     

海峡两岸直航船舶“远河”轮首航广州港

2008年12月19日上午,海峡两岸直航船舶“远河”轮从台湾高雄首航广州港,这也是从本月15日两岸海运直航启动以来首次到达广州港的直航船舶.     

中澳PSC交涉成功 澳首次撤销中国籍船舶滞留决定

2009年3月26日,广东粤电航运公司向广州海事局赠送锦旗和感谢信,对广州海事局帮助该公司与澳大利亚PSC交涉,成功撤消“粤电6”轮滞留表示感谢。据了解,这是澳大利亚海事安全局（AMSA）首次撤销对中国籍船舶的滞留决定。     

建码头要不要建压载水（灭活）设施？有说法

最近一个时期以来,在港口码头的建设中,有的专家和主管部门,要求码头业主要建设接收和处理船舶压载水（灭活）设施,如洋山深水港区三期、湛江港化学品码头工程等。各方面意见不一致,建码头要不要建压载水（灭活）设施？