船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

多级船闸船舶过闸安全初探

根据葛洲坝船闸船舶过闸安全的经验教训，对多级船闸船舶过闸安全问题进行初步分析与探讨。     

涂装作业中经常出现的病态及修补方法

涂装作业通常指两大方面:一是指涂装前的表面处理,包括高压水冲洗、喷砂除锈及清洁;二是喷(刷)涂油漆作业,也就是在处理过的钢材表面进行涂装作业等.这两大方面在船舶涂装过程中是相辅相成、缺一不可的.有时后者显得更重要,尤其是在新制工程中.     

下坡熄火滑行的危害

锁死转向盘,使车辆失去转发向功能现在几乎所有小型和客、货两用车及部分大型车的发动机点火开关都安装在转向盘的下方,并设有关闭点火开关后,转向盘自动上锁功能。当关闭点火开关让车辆熄火滑行时,会锁死转向盘,使车辆因失去转向功能而引发恶性事故。电子设备失去作用大部分现     

Barber展望中国：即将涌现的航运强国

Barber国际有限公司(Barber International Ltd．)在船舶管理，海上人员的配员及培训，海事技术咨询服务，海事软件设备的开发及销售方面处于世界领先地位。Barber公司在吉隆坡、盂买、奥斯陆、新奥尔良及长滩设有船舶管理机构；在盂买、加尔各答、新德里、金奈、吉大港、达卡、曼谷、雅加达、马尼拉、奥斯陆、斯德丁、索波特、里加、诺沃罗     

三峡库区安全管理新对策

三峡水利枢纽蓄水到135 m高程时,高峡平湖、青山绿水展现人间.这条贯穿中国东西的交通大动脉,将变成“黄金水道“,江宽水缓,干支联通,通航环境、通航秩序发生极大变化.     

船舶碰撞后的处理

从船舶碰撞责任的基础知识出发，结合运实务，指出了碰撞发生后的处理程序，对船长及船东在发生此类海事后的处理方法提供了参考，有一定的指导意义。     

船舶故障远程诊断系统

此文对船舶故障远程诊断系统的结构作了比较深入的研究，提出了可行的船舶远程故障诊断系统方案，论文还介绍了自行研制的用于船舶故障诊断的信号采集，存储和处理平台。