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现代摩托车一改几十年前,低档摩托车的简陋、土气、性能低劣、招人厌烦的坏印象,而以豪华、典雅、高效的形象深入人心。就拿中国轻骑集团60年代的15型机动脚踏车为例,由于该车造型因陋就简,外表涂清一色的黑漆,噪声太大,污染严重,世人称之为“黑老鸹”。随着时代的进步,摩托车已由丑小鸭变成金凤凰了。 相似文献
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基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。 相似文献
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水下航行体操纵性指数与频率特性计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组,经拉普拉斯变换,求解了运动参数的传递函数;并用时域分析法与频率分析法,给出了四阶系统的操纵性指数K,T计算方法与频率特性的计算方法及其算例,以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。 相似文献