老高桩梁板式码头船舶岸电配套基坑改造方案及要点分析

目前新建码头基本已推广应用船舶岸电技术，但早期老码头一般极少配备船舶岸电系统，同时由于建造时缺乏相应的配套基础设施而不具备直接安装船舶岸电设备的条件，亟需采取改造措施以满足船舶岸电使用需求。以宁波舟山港北仑港区第二国际集装箱码头为例，介绍一种老高桩梁板式码头船舶岸电配套基坑改造方案，即通过凿除码头前沿局部面板和边梁牛腿并新增盖板止口、封闭底板、钢盖板、导缆槽、钢爬梯、钢格栅板等设施，以满足岸电设备的安装和使用要求。此种改造方案具有构造简单、施工方便、对原结构影响小、通用性强等优点，能够保证船舶在停靠码头时岸电供电过程的安全可靠和操作便捷。     

晶闸管调压器保护的设置

此文对某型号晶闸管调压器进行分析，提出这种调压器的设计缺陷和改进措施，对于存在这种缺陷的其他型号晶闸管调压器改进措施亦有效。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

水下航行体操纵性指数与频率特性计算

本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组，经拉普拉斯变换，求解了运动参数的传递函数；并用时域分析法与频率分析法，给出了四阶系统的操纵性指数K，T计算方法与频率特性的计算方法及其算例，以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。