两种响应型船舶运动模型的对比及适用性分析

船舶运动模型作为自动舵性能检测平台的基础与核心，对于自动舵的研发、调试及船舶运动控制算法的设计都有非常重要的意义。现有的航迹航向自动舵检测平台普遍使用简化的一阶线性KT方程。由于忽略船舶回转运动中的纵向速度变化以及首摇角与横向速度之间的耦合，在实际使用中具有一定的局限性。本文引用国际电工委员会制定的航迹自动舵标准（ IEC62065）中提出的船舶运动模型，并对其进行仿真，将仿真结果与一阶线性KT方程的仿真结果进行对比分析，讨论一阶线性KT方程的适用范围。同时介绍改进的一阶非线性KT方程的形式并进行仿真试验，结果表明其与 IEC62065中非线性模型相似度较好，且减少了计算量。     

三次样条插值在船舶轨迹修复中的研究

利用AIS获取船舶的时间、经纬度数据,然后利用Vondrak对数据进行预处理,通过三次样条曲线完成轨迹的修复。从所获取的数据中挑选60条轨迹用来仿真实验,实验结果表明本文所设计的算法对于线性度高的轨迹修复性要好于线性度低的轨迹,并且轨迹误差小,对船舶的轨迹修复有效。     

64000DWT散货船豪华内装设计探讨

船舱豪华内装需实现技术与艺术的完美结合,在邮轮上不易,在普通货船上也面临很多挑战。总结了64 000 DWT散货船豪华内装的设计要点,其中涉及了空间、造型、色彩、光线、材质等诸多方面,结合该船对这五个方面加以分析。梳理了法规对64 000 DWT散货船豪华内装的要求以及装饰材料的具体要求,列出了该船的豪华内装流程。     

CCS与BKI签署双边合作协议

中国船级社(CCS)与印度尼西亚船级社(BKI)在雅加达签署了双边合作协议。BKI总裁Rudiyanto先生和中国船级社副总裁莫鉴辉出席协议签署仪式。该合作协议的签署标志着双方在新建船舶、营运船舶、产品检验和海洋工程等领域的合作将跨入新时期。     

船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制

动力系统是保持船舶运行轨迹的最重要设备,设备运转过程中的推进力需要综合考虑海风、海浪及水深的影响。从实际分析可知,船舶运动由推进力引起的低频运动及海风海浪等引起的高频运动具有不可预测性,是一个非线性运动过程。本文对船舶动力系统进行建模,分析海上复杂环境的力学特性,设计自反馈滤波器对海上复杂环境引起的低频非线性运动进行过滤。最后对系统进行仿真,结果表明自反馈滤波器对动力定位系统起到很好的过滤作用。     

耐蚀材料在船体防腐层中的应用

船舶在航行过程中,有大量零部件处于海水之中,通过统计研究,船舶结构平均使用5年后,很多零部件会出现腐蚀破坏现象,使船舶航行安全性受到较大挑战。为了较好地将耐腐蚀材料应用于船体防腐层,提高船舶结构防腐蚀能力以及船舶结构使用寿命、航行安全性,本文对船舶腐蚀因素进行全面分析与总结,针对各类船舶结构腐蚀原因,对各类耐腐蚀材料防腐蚀性能、应用场合进行分类介绍,并给出相应的防腐蚀策略,为耐腐蚀材料在船舶防腐层设计中的应用提供参考。     

国际航运中心建设两种模式及启示——利益共享

国际航运中心内涵 现代国际航运中心就是国际航运船舶流、国际航运信息流和国际航运资金流集聚规模位于世界前列的国际化港口城市(即国际航运船舶流中心+国际航运信息流中心+国际航运资金流中心),是港口城市在国际海运服务业竞争中取得成功的标志.     

从引航员视角谈船长的责任与素质

船长与引航员的关系一直是业内的一个热点话题,船长与引航员间的默契配合能有效促进和保障船舶引航安全。从引航员的视角,结合引航实践,分析船长的职责与法律地位,探讨船长必备的素质与能力,并提出若干促进引航安全的途径。     

卡西姆港燃煤应急电站卸煤码头港池水域平面布置优化

针对复杂水域条件下大型散货码头的水域平面布置,基于卡西姆燃煤应急电站码头工程项目,根据对周边已建工程、红树林以及水动力等主要影响因素的深入分析提出初步平面方案,并通过船舶操纵模拟试验对平面布置及相关尺度进行优化,合理确定本工程平面布置方案。结果表明,本工程的建设对周边影响较小,水域尺度能够满足船舶通航及靠离泊要求,水域平面布置合理。     

浅析泉州VTS中心对辖区海上交通安全的作用

随着水上交通运输的快速发展和船舶密度的增加,全国很多港口都建立了VTS中心。泉州VTS中心的建设为保障船舶安全航行、提高海运效率、促进港口快速发展起到了重要的作用。本文通过简述泉州VTS的现状,以及对泉州VTS中心现存问题的浅析,提出建设泉州VTS中心的对策和建议,以期加强泉州VTS中心对海上交通安全的作用。