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王凡 《七一六所科技学报》1996,(1):16-25
本文研究分布式多传感器系统中的航迹数据融合问题,对来自分布于不同几何位置,具有不同精度的多传感器的所有航迹,根据它们的状态向量及其滤波误差协方差阵P进行融合处理,形成融合航迹,介绍两种典型的适用于分布式系统的航迹融全数学模型。各种模型中又有数值模式。 相似文献
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船用柴油机起动系统的故障,一般易被管理人员重视,所以也容易及时得到解决。然而,对偶然的起动失败现象却被忽视,往往被误认为起动错误而致,从而延误了及时排除故障的时间,酿成了重大事故的发生。本文就介绍这样一个实例,以便能引起广大管理人员的重视,减少类似事故的发生。 相似文献
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“乾隆”号旅游船是一艘大型机动仿古龙舟,其总体设计采用了“工业设计”的方法和思想,将古建筑结构的特征、意境、宗教色彩和船舶航行的各种功能一一渗透到设计方案中,使该船在建筑风格上体现出清王朝盛世的社会风尚和人文景观。 相似文献