选择大相对功率单桨船舶螺旋桨转向的设计原则

本文提出，大相对功率单浆船舶航行时，由螺旋浆阻力转矩对船舶横向浮态所造成的影响不能忽视；为了确保大相对功率浆船舶舴全过程始终具有安全正常的横向浮态，作者提出了选择螺放心浆转向的设计原则的建议。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。