水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

为了提高水下航行器的蔽障性能,进行组合导航蔽障控制器优化设计。针对水下航行器导航中容易出现横滚误差的问题,提出一种基于横滚小扰动误差补偿的组合导航蔽障控制算法,构建水下航行器组合导航蔽障控制对象模型,进行控制约束参量分析,设计组合导航蔽障的运动方程和控制目标函数,采用小扰动误差补偿方法进行横滚误差抑制,提高控制精度,在纵向运动的弹道模型下实现控制器的优化设计。仿真结果表明,采用该控制方法进行水下航行器组合导航蔽障控制的误差较小,收敛性和鲁棒性较好,性能优越。     

卡尔曼滤波器在舰载雷达目标跟踪中的实现

舰载雷达目标追踪系统可以探测和跟踪海面、水下和空中的目标,为船舶导航等提供重要的目标数据,保障船舶安全和正常航行。卡尔曼滤波器(CKF)是基于容积卡尔曼滤波算法设计的一种典型非线性滤波器,近几年来获得了广泛的关注。本文利用容积卡尔曼滤波器,对传统舰载雷达系统进行鲁棒性和近似线性的优化,提高舰载雷达目标追踪的效率和精度。     

嵌入式波控技术在舰载火控雷达数据处理中的应用

舰载火控雷达是舰艇上用于跟踪目标,并为武器装备提供目标实时位置数据信息的装备。本文针对火控雷达数据获取和数据处理速度慢的问题,将波控技术应用到火控雷达系统中。本文在研究波控技术基本原理,分析火控雷达数据处理要求和流程的基础上,设计嵌入式波控系统,提高火控雷达数据处理能力和数据结果准确性。     

船载私有云在海上气象业务平台的实现与应用

海洋气象业务平台关乎船舶的航行安全,其稳定性和实时性是人们关注的重要性能。基于船舶私有云网络的海洋气象业务管理平台,在一定程度上加强了气象预报的准确程度,同时也提高了系统的稳健性。本文主要研究私有云气象管理平台的功能及其主要结构,然后对私有云的数据处理和维护进行研究,结合遗传算法,进一步提高了气象预报的数据处理水平,同时也改善了预测的准确度。     

差分GPS技术在船舶定位和导航系统的应用

全球定位系统(GPS)在定位和导航系统中占据了重要地位。本文为解决传统的GPS定位导航中的系统误差和偶然误差,利用差分技术进行误差修正。首先阐述差分GPS技术的原理,然后设计基于此技术的船舶定位和导航系统,最后进行仿真实验。实验结果表明,差分GPS技术在船舶定位和导航方面精度高,可行性强。     

高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用

高精度水下导航定位技术已被广泛应用于水下工程.但在考古打捞中的应用还很少.结合某考古打捞工程,分析考古打捞的技术特点,阐述控制系统、使用设备、设备安装调试、作业过程、以及可能存在的主要问题等,全面介绍高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用.     

AIS在长江重庆段的应用探讨

本文从长江重庆段航道特点和重庆段在建VTS系统局限性方面探讨了AIS在重庆段的应用必要性,并分析了AIS容量,提出了AIS基站建设构想。     

电子证据的法律效力

电子证据的定义和优点电子证据是指借助电子技术或电子设备而形成的,以电子形式表现出来的,用以证明案件事实的一切材料。海事调查中的电子证据主要包括船载航行数据记录仪（VDR）解读、船舶交通管理系统（VTS）和船舶自动识别系统（AIS）图像和数据、闭路电视监挖系统（CCTV）监控录像、全球卫星定位导航仪（GPS）存储的轨迹以及电子海图显示及信息系统（ECDIS）记录的航行数据在内的高科技证据材料。     

舰艇雷达波隐身技术标准的分析

通过对舰艇雷达波隐身技术特点和国内外标准现状的分析,从专业技术与标准规范协调发展的角度,提出了舰艇雷达波隐身技术标准发展的建议,对舰艇其他专业技术标准的发展一定的借鉴意义．     

雷达矢量线的灵活应用

0引言 自ARPA雷达在商船广泛应用以来,ARPA的操作使用已成为驾驶员必须掌握的技能之一。各种型号的ARPA的功能虽不尽相同,但是IMO要求矢量的显示是必备的。对ARPA的矢量线灵活应用,可使驾驶员及时地正确判断目标的运动,采取正确的避让措施。下面笔者就ARPA矢量线的应用作些介绍。