溢油应急监测无人机的机型选择及应用

近年来,无人机技术发展迅速,在各个行业中开展了创新应用,并取得了较好的成果。本文针对溢油事件发生地点的特殊性和突发性、状况复杂的特点,提出在溢油应急工作中使用无人机进行溢油应急监测,快速准确地掌握现场情况。通过分析溢油应急监测工作对无人机在起降场地、性能、易用性等方面的技术要求,对比不同类型无人机的特点,提出不同场景下适合溢油应急监测的无人机机型,将其应用到溢油应急监测工作中,为快速、科学的溢油应急处理提供有力支撑。     

基于改进蚁群算法的山区无人机路径规划方法

对无人机在山区执行应急物资运输任务时的飞行路径规划问题进行研究.基于对无人机的性能分析与比选,探讨了路径规划的约束条件,提出了一种考虑路径安全度的改进蚁群算法.首先,基于高海拔山峰的位置构造泰森多边形,获取无人机在山区避障飞行条件下的路径可行解;其次,为避开山峰密集区域,建立路径安全度约束,缩小可行解范围;进而,利用蚁群算法搜索最短路径;最后,消除路径中不必要的障碍点以进一步缩短距离,并综合考虑无人机性能参数对拐角进行平滑处理,获得最终可用于实际飞行的最优安全路径.算例分析表明,改进的蚁群算法较传统算法收敛速度更快,且生成的路径更短.     

“雪龙”号极地考察船及其船载直升机

<正>通常,科研人员在极地考察离不开科学考察船的全程参加与全力支援,而要在大雪纷飞、常年冰封的水面开拓航道,就需要功能特殊的破冰船作为科考船的母体。"雪龙"号——是我国用于极地科考且屡建功勋的破冰型科考船。     

基于3G移动通信网络的长江航标船远程监测系统

介绍了一种基于3G移动通信网络航标船的远程监测系统,拟覆盖全长江航道上的所有航标船,实现机务和作业参数的远程传输和实时监视。提出了包括船载监测系统OMS、船岸通信系统MCS和机务中心实时监视和分析系统MCS共3大部分的总体方案;介绍了总体的设计原则和具体的系统设计;给出了总体系统图和软硬件配置列表。     

基于完善交通信息收集的UAV路径规划

针对部分路段不能获取完整交通信息的问题,提出使用无人机对未布设固定型交通信息检测器路段进行交通巡视,完善交通信息。通过时空网络建立了一个总飞行时间最短、最大单机飞行时间最短的多目标模型,确定最佳的无人机数量和交通信息收集路径。新模型不仅利用时空网络技术细致刻画了无人机在巡视过程中的飞行轨迹,而且加入了对未布设固定型交通检测器路段的巡视次数以及巡视时间间隔约束问题,使巡视路径更加合理。情景分析表明,使用两架无人机进行巡视时,总飞行时间最短为37min,在23min 内完成巡视任务;随着最大单机飞行时间权重的增大,无人机的总飞行时间增加9.76%,最大单机飞行时间减少8.70%。算例分析表明,所建模型和方法能够解决大规模路网的多无人机调度问题,能够根据实际需求得到满意的巡视路径。     

新《海安法》背景下海事无人机和海上网络在海区巡查执法中的探索研究

2021年9月1日,新修订的《中华人民共和国海上交通安全法》(以下简称"新《海安法》")正式实施.面对新形势和新法律带来的新要求,海事部门要有所针对地使用新型执法手段和途径,改变海区巡查执法上的短板和不足,使得海区巡查执法工作更加顺畅和高效.     

“无人机-车辆”配送路径优化模型与算法

基于城市配送的发展趋势,提出一种“无人机-车辆”联合配送模型,以无人机为主导,分3 步进行路径分配,无人机每次配送可以服务多个顾客点,车辆不用在固定点等待无人机。进行单 次路径规划时,让顾客需求点尽可能多的得到服务,最后,以总配送距离最小为目标,对整体路径 进行优化。此外,设计了3种不同的配送场景,构建的模型能同时适用于这3种场景。采用带末 端优化的模拟退火算法求解问题,结果验证了模型的可行性。考虑到未来无人机技术的进一步 提高,对无人机的最大载重量和飞行距离进行灵敏度分析。结果表明,无人机的配送能力受载重 量和飞行距离影响,增大配送能力可以使无人机服务更多的顾客需求点,均衡提升载重量和飞行 距离可以充分发挥无人机的配送能力,更好地完成农村地区的物流配送。     

内河运输船舶智能船载终端的设计与应用

针对目前内河智能航运数据采集与交互中的诸多问题,从总体结构、功能设计、数据处理和人机界面等层面开展内河运输智能船载终端的设计与应用研究,提出了基于CAN总线的集多模北斗/GPS模块、RFID、AIS等多种技术的智能船载终端系统结构。该终端的主控部分采用ARM11处理器,提供AIS和视频接口,所有应用基于嵌入式Linux开发,提供了用户体验性极高的GUI用户界面。该船载终端的研制和应用将有助于加快我国内河航运智能化发展步伐。     

船载溢油雷达监测技术研究

基于海洋石油251环保作业船安装的溢油监测雷达系统开展溢油监测实验,结果表明溢油雷达系统在监测范围内,可以有效地搜索到溢油,并能估算溢油的面积及准确定位油膜。     

船载桁架式勘探双平台设计

针对国内外近海工程水运勘察平台技术的发展趋势,介绍并分析自降式和船载式两类勘探平台优劣及最新成果。为突破船载式平台实施岩土体原位测试的技术瓶颈,加快我国近海勘察质量与国际标准接轨,参与海外市场竞争,开展了船载式水上原位测试平台稳定性研究。介绍一种最新的船载式固定作业平台设计方案,使陆域成熟的原位测试项目扩展到水域。