船载桁架式勘探双平台设计

针对国内外近海工程水运勘察平台技术的发展趋势,介绍并分析自降式和船载式两类勘探平台优劣及最新成果。为突破船载式平台实施岩土体原位测试的技术瓶颈,加快我国近海勘察质量与国际标准接轨,参与海外市场竞争,开展了船载式水上原位测试平台稳定性研究。介绍一种最新的船载式固定作业平台设计方案,使陆域成熟的原位测试项目扩展到水域。     

基于Bit Fields的AIS报文解析及实现

提出了在PC终端上采用Bit Fields实现AIS数据解析方法。首先分析了AIS数据解析过程的主要特点,重点介绍了该方法的主要步骤及Bit Fields结构定义的注意事项,最后给出了解析实例。实践证明,基于Bit Fields的AIS数据解析具有逻辑清晰、实现简单、解析高效等特点,具有良好的实用价值。     

船载电网电流的谐波补偿方法

在船载电网工作过程中,会产生大量的谐波,对船载电网造成污染,船载电网电能质量低,为了降低电流谐波对船载电网的不利影响,设计了基于数据挖掘的船载电网电流的谐波补偿方法。首先对船载电网电流的谐波补偿原理进行分析,找到各种船载电网电流的谐波补偿方法的局限性,然后运用数据挖掘技术对船载电网电流谐波与电流之间的关系进行分析,预测船载电网电流谐波带来的电流变化误差,最后根据预测结果对电网电流谐波进行补偿,提高船载电网电流的工作稳定性,对船载电网电流的谐波补偿效果进行分析。结果表明,本文方法船载电网的电能质量,使谐波对电流干扰得到抑制,为船载电网的谐波治理提供了一个有效途径。     

交通部海事局要求部分沿海航行船舶配备船载自动识别系统

为加强沿海航行船舶的安全管理，提高船舶安全航行的技术条件，改善沿海通航秩序，交通部海事局决定对部分沿海航行的船舶安装船载自动识别系统（AIS）。     

船载危险化学品运输中的安全问题

船载危险化学品运输是一种动态危险源,发生事故涉及面广,危害严重。此文分析了船载危险化学品运输中引发事故的因素和运输中应特别注意的几个问题,并探讨了发生事故的应急处置措施。     

我国的船载直升机型

现在一些国外舰船上都配置了船载直升机。由于它不需要机场跑道,能载人纳物垂直起降、空中悬停、全方位机动、并可随船远航、提供空中观测、救援、保护等用途,故倍受各国的重视,发展迅速。我国也于七十年代开始在一些大型舰船上配置船载直升机,这些直升机型中既有引进的,也有组装的和国产化的,还有自行设计制造的。     

基于反馈线性化的船载自稳平台非奇异滑模控制

船载自稳平台在深海区恶劣环境中易受负载力扰动和传感器噪声干扰,文章基于反馈线性化提出一种非奇异终端滑模控制器,并利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器以减少噪声干扰,最后利用MATLAB/Simulink开展S175型集装箱船模型在5级海况下的自稳控制仿真分析.研究发现,提出的控制策略可显著提高液压控制系统的精度和鲁棒性,能有效抑制传感器噪声和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,并且可以无抖振地跟踪船舶运动补偿工况下的复杂控制信号,对研发高精度船载液压自稳平台控制系统提供参考.     

船载水声系统中的阵列信号处理算法研究

首先分析ICA算法在船载水声系统中的问题,提出改进的cFastICA算法;然后阐述利用cFastICA算法进行复数信号的迭代过程;最后通过与TLS-ESPRIT算法比较,说明本文算法在采样频率较低的情况下角度误差较小,并且在信噪比一定的情况下,受到快拍数的影响较小。     

基于智能自组网的船舶定位和身份识别应用研究

通过对基于智能自组网的船舶卫星定位技术和船舶身份识别技术的研究，提出船载OBU的概念，将这三种技术结合起来满足内河航运信息化和智能化的需求。