CAUKF算法在船载导航目标跟踪中的应用

为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程。按照船载目标的实际非线性模型进行演化时,采用此算法能够较好地实现非线性函数后验信息与估计误差的拟合。仿真结果表明,此算法比以往扩展卡尔曼滤波类算法在减少运算量和提高跟踪效果方面改善明显,具有良好的实用性。     

船载卫星通信系统解决方案

本文阐述了船载卫星通信系统在海事搜救中的解决方案和实际应用。     

船载S波段雷达多普勒谱模型

根据海表面的散射机理和船舶在海中的运动规律,建立了3次谐波船舶运动模型,提出了船载S波段雷达回波多普勒谱的中心频率和谱宽的理论模型。本文采用仿真多普勒谱的方法,分析了船载S波段雷达多普勒谱的中心频率和谱宽大小与船速的关系,并讨论了船舶各种运动导致多普勒谱的变化情况,最后采用一段实测船载三坐标速度并仿真其多普勒谱,结果表明其中心频率的变化明显,谱展宽明显。文章的结论为船载S波段雷达海浪参数提取提供先验信息和理论模型,具有重要的价值。     

船载挖机水下自动化基床整平技术

为满足长江南京以下12.5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平进度需要,结合现场工况条件,开发了新型的船载挖机水下自动化基床整平系统。该整平系统采用了大型驳船搭载自动化整平挖机以及辅助抛石溜筒,其整平设备建造周期短、投入少、费用低,且具备深水整平的能力,工艺安全可靠,施工工效快,基床整平质量可达规范±5 cm的要求。     

基于Fleet77的船舶监控指挥系统的设计与实现

以船岸卫星通信系统为载体,实现船岸数据共享为出发点,在对GIS地理信息系统、GPS船舶定位技术和Inmarsat通信卫星技术深入研究的基础上,设计并实现了基于Inmarsat-Fleet77的船舶监控指挥系统。     

初探恐怖主义攻击给AIS带来的隐患

当前恐怖主义已成为国际公害．网络安全也存在隐患。因此,有必要对AIS进行一些有关网络安全方面的探讨,以及早发现问题,防患未然。此文从AIS作为一种网络通信系统的角度出发,应用网络安全及船舶避碰的相关知识,初步探讨了AIS在恐怖主义活动下所存在的隐患。     

船载易流态化固体散货须报备

近日，交通运输部正式发布《水路运输易流态化同体散装货物安全管理规定》（简称《规定》），进一步加强船舶运输铁精矿、高岭土、红土镍矿等54种易流态化同体散装货物的安全管理。《规定》明确，     

船舶接收雷达信号回波数据压缩算法研究

船载雷达是船舶导航系统的重要组成设备,在船舶近海航行过程中发挥了重要作用。由于船载导航系统的存储空间有限,而雷达信号回波数据对存储空间的要求非常高,为此,如何利用无损数据压缩算法解决船舶雷达系统存在的问题已成为人们研究的重点。本文以字典编码算法为基础提出了LZW数据压缩算法,该算法提高了数据传输效率,有效降低了数据储存占用的空间。     

IMO船载航行数据记录仪性能标准简介

船载航行数据记录仪(VDR)是以一种可靠和可恢复的方式,保持船舶在事故前后一段时间,与船舶位置、运动状态、指挥和控制相关信息储存的仪器。IMO对VDR和S-VDR(船载简化的航行数据记录仪)性能标准通过了4项决议,文中简要介绍了经修订的VDR性能标准的"目的"和"定义",VDR的"运行要求",包括"最终记录介质"、"数据选择和安全性"以及"运行连续性"等,特别是列出了MSC.333(90)中要求的20个"应记录的数据项"。本文还对VDR的"运行"和"接口连接"以及"调查机构所使用的下载和回放设备"作了简述。     

国内船用VDR型式认可检验

1997年11月27日,国际海事组织（IMO）A.861（20）号决议通过了船载航行数据记录仪（VDR）性能标准,为VDR纳入《SOLAS公约》做了准备。国内海事主管部门和生产厂商也意识到VDR的研究开发生产对国内船舶事故调查的重要性,有些制造厂商开