简化UKF算法在SINS／GPS组合导航中的应用

针对SINS／GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法（Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF）用于SINS／GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS／GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS／GPS组合导航系统中应用。     

基于Delphi环境的GPS数据监测与采集

文章介绍了在Delphi环境下实现GPS数据监测采集的关键技术。GPS接收机通过串口与计算机进行通信,其数据格式为NMEA0183,程序利用MSComm控件实现数据接收,对数据进行处理后实时显示给用户,并将用户位置、时间、速度和航向等信息保存到数据库中,为监测开发GPS数据处理软件和其它导航系统定位信息输入提供依据和数据来源。     

基于多基线GPS舰船姿态测量系统研究

利用GPS对载体姿态进行测量是GPS应用的一个新领域。文章针对如何利用GPS载波相位信号实现舰船姿态测量进行了研究,并在此基础上进行了实验验证,测试结果表明该系统性能良好。     

AIS在航标管理中的应用

目前,A1S(船载自动识别系统)己在越来越多的船舶上配置,作为雷达的补充,为船舶之间避碰和自动交换信息提供了重要助航工具.AIS的技术发展及其广阔应用前景越来越受到人们的重视.AIS在避碰、助航、搜寻、救助、引航、VTS等各方面有着广泛的应用.本文对航标AIS的原理进行了概述,并且分析了AIS作为助航设备应用在航标上的意义.     

河道GPS平面控制网网形设计

简述GPS平面控制网测量原理,阐明在河道平面控制测量中,采取边连式扩展布网方式及多边形推进方案最为有效,为类似的测量项目提供参考。     

检验应对危险货物应急处置能力——盐田港举行船载集装箱危险货物事故应急演习

“我船发生危险品泄漏事故,一名码头工人在作业现场意外受伤,请求紧急救援。”“明白,我们会速派人员协助,请在72频道保持守听。”2008年12月26日上午9时,繁忙的盐田港8号泊位弥漫着一片紧张的气氛,为检验、促进盐田港应对船舶载运集装箱危险货物事故的应急处置能力,理顺盐田港海上突发事件应急处置组织、协调和指挥机制     

基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.     

实时全球定位系统在公路工程中的应用

目前,全球定位系统在测量工作中已被广泛应用。因此,在公路勘测和施工测量的基础上,总结并介绍实时全球定位系统（RTK）GPS在公路工程中的应用具有重要意义．     

SNS柔性防护技术在边坡危岩防护中的应用

SNS柔性防护系统具有施工快捷、方便、环保、美观等独特的优势,应用于庐江至铜陵高速公路边坡危岩防护中．替代传统的加固防护措施,解决了在山区复杂环境地质条件下传统防护措施施工困难、进展缓慢等难题。     

GPS船体姿态测量技术研究

此文论述了应用GPS技术进行船体姿态解算的原理,介绍了基于当前技术的可行测量方法,对影响测量精度的几种误差源进行分析,并提出了系统软件设计的方案及系统设计时应注意的问题。