小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

水面水下蛙人输送艇作战运用及相关技术发展

水面水下蛙人输送艇是各国海军根据自身任务需求而研制的一种可水面高速航行、水下低速潜航的两栖蛙人特种投送平台,它具有在水面快速接近目标区域,用半干式或湿式状态低速对敌目标进行隐蔽渗透的特点,可将特种作战蛙人小队短时间内较为舒适投送到目的地,为战斗蛙人能够进行渗透、侦察、突袭创造一定保障条件。本文通过对这类输送艇的作战运用、装备发展分析,梳理出该类投送平台的一些相关技术。     

纤维增强沥青混合料性能的研究

通过对沥青混合料掺加纤维的研究，系统分析了纤维增强沥青混合料的马歇尔稳定度，水稳定性，高温稳定性，低温抗裂性及耐疲劳性能，探讨了纤维增强沥青混合料的强度形成机理，并与普通密级配沥青砼进行了对经，分析，结果表明：纤维增强沥青混合料是一种具有优良品质的沥青路面材料。     

工业废渣稳定土性能的研究

分析了工业废渣稳定土的强度形成机理，同时对工业废渣稳定土和石灰土的抗压强度，水稳定性，冻稳定性，收缩性能和疲劳耐久性等路用性能进行了对比分析。结果表明，工业废渣稳定土是一种优良的半刚性基层材料。     

无人艇艇型优化方法

为了计算和优化无人艇在中低速段艇型阻力性能,考虑了自由表面非线性和黏性的影响,研究了滑行艇在排水航行状态的兴波阻力计算方法.结合线性兴波阻力理论,将给定约束条件下的艇型优化问题转换为求泛函极值的有约束数学优化问题,通过非线性规划优化理论,对给定的艇体主参数约束下的目标函数做有条件最小化,求解最佳优型.理论计算结果和艇模试验结果表明:利用计算方法能够有效、快速地计算艇型兴波阻力,优化后的艇型在给定的速度区间(傅汝德数为0.1～0.7)的兴波阻力系数明显降低,在优化速度点(傅汝德数为0.5)降低约20％.     

废旧橡胶粉改性沥青的试验与应用

通过对废旧橡胶粉改性沥青的试验与应用,证明了与基质沥青相比,其具有更好的抗车辙能力,抗低温开裂能力和抗疲劳开裂能力,沥青混凝土路面路用性能大大增强。     

集料表面纹理粗糙度的测量

为了有效评价集料表面纹理粗糙程度对沥青混合料路用性能的影响, 采用激光轮廓仪直接测量了9种不同集料的表面纹理轮廓曲线, 通过轮廓滤波方法将其划分为宏观纹理和微观纹理, 并应用几何统计方法, 以算术平均偏差、算术平均波长和轮廓偏斜度为评价指标, 对其表面纹理粗糙度进行了定量评定。分析结果表明: 算术平均偏差最适宜用来描述集料表面纹理的粗糙程度, 算术平均偏差越大, 集料表面纹理的粗糙度越大; 波长2mm为集料表面宏观纹理和微观纹理的界限值; 根据算术平均偏差, 集料表面纹理粗糙度可以划分为4级。     

无人艇三体船体建模与加工制造

以潜浮式无人艇船体结构为研究目标,采用Solidworks软件建模设计了符合项目需求的无人艇三体船体结构,提出了三体结构加防撞框架的船体结构,制定了合理三体船体制造方案,选择了合理的毛坯材料,分析了主船体内圆面的加工工艺和副船体的制造过程,完成了无人艇船体的总成.通过充压试验验证,确保船体结构良好的密封性能.     

不同类型沥青混合料路用性能研究

不同级配沥青混合料对路用性能有着重要的影响．本文针对大粒径沥青混合料和沥青玛蹄脂碎石混合料，通过高温车辙试验、低温弯曲试验以及疲劳试验，研究了其路用性能，同时与常用的密级配沥青混合料作比较，结果表明：改性沥青可显著改善沥青混合料的技术性能，大粒径沥青混合料和沥青玛蹄脂碎石混合料也具有优良的路用性能；其中大粒径沥青混合料在高温抗永久变形和耐疲劳性方面要优于沥青玛蹄脂碎石混合料，而沥青玛蹄脂碎石混合料在低温抗裂性方面要优于大粒径沥青混合料．     

改性沥青混合料路用性能的认识与体会

本文结合海南某高速公路扩建工程沥青路面建设中使改性沥青混合料的实践，简要介绍改性沥青混凝土料的路用性能，并紧密结合工程筑路材料来源情况，提出符合海南气候和交通条件的改性沥青混合料。