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鞠家星 《铁道物资科学管理》1999,17(5):6-7
从“六五”开始,攀钢等冶金部的几大钢厂就在钢轨的研制和新产品投放方面做了大量的科研开发工作,包括PD2的全长淬火钢轨、淬火工艺,PD3、稀土微合金轨和机车车辆用钢等。武钢关于耐候钢的钢板在我们新的客车制造和新的货车制造上都起了很大作用。现在C62和C64大型货车采用新钢种,使车辆自重有所减轻,装载有所增加,这都给我们运输带来了好处,而且冷弯型钢对我们新货车的制造带来了很好的条件。在车轴用钢方面,50钢轴曾经有过许多争论,但是用户和装备技术管理部门认为是好的,而且铁路机车车辆使用表明,50钢轴的疲… 相似文献
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463.
本文在叶高洛夫理论基础上,通过引入冲击均衡系数建立了水翼装置水动力计算方法。由于本方法引进了速度均衡系数,使计算力更接近水翼的实际受力。该方法获得的水动力为时间的函数,因而可用于水翼结构的动力分析和动强度检验,这对于水翼强度具有实际意义。 相似文献
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465.
路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术.首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概率地图法的原理以及算法实现流程,针对传统方法在工程实际中存在的问题,结合无人艇操纵性能约束提出了简单有效的改进方法,进行了算例验证;其次,以PRM规划路径为目标对象,开展了欠驱动无人艇路径跟踪控制技术研究,对操舵响应非线性模型进行线性化处理,考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器,舵角的执行指令可以通过二次规划算法求解;最后,进行了限制区域水面无人艇路径规划和跟踪控制的联合仿真验证.研究结果表明:概率地图法可以成功地应用于限制区域无人艇路径规划,方法可实现性好、效率高;规划所得的路径由一系列直线段组成,有利于路径跟踪控制;通过模型预测控制可以快速平稳地实现欠驱动无人艇对目标路径的跟踪控制. 相似文献
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467.
通过对N56垃圾车用加厚散热器的设计及工艺分析,进一步拓宽了斯太尔系列散热器的应用范围,为该系列散热器在热带沙漠地区使用提供了有力的保证和可靠理论依据. 相似文献
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乌(鲁木齐)~奎(屯)高速公路第五合同段,应用克拉玛依重交通道路沥青,配制成不同规格的沥青混凝土混合料,分层铺筑了粗粒式沥青混凝土下面层、中粒式沥青混凝土中面层和细粒式沥青混凝土磨耗层,其路用性能良好,本文结合实际予以浅析。 相似文献
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470.
聚丙烯纤维混凝土路用性能研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文研究了聚丙烯纤维混凝土的路用性能,论述了聚丙烯纤维对道路混凝土的强度、脆性、抗渗性、耐磨性以及温度收缩与弹性模量等性能的影响,探讨和分析了聚丙烯纤维改善混凝土性能的机理。试验结果表明,道路混凝土中掺入纤维能明显降低混凝土的生,提高混凝土的抗折强度和耐磨性能。 相似文献