基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

[目的]对于已知多个障碍物的局部水域,如何规划安全高效的无人艇(USV)运动航迹,是当前的研究热点.[方法]首先,采用简洁有效的圆形包络面和凸四边形包络面处理障碍物区域,并将避障问题转化为时间最优控制问题中的状态不等式约束;然后,利用控制参数化和时间尺度变换,将时间最优控制问题转化为最优参数选择问题;最后,对于由多个障...     

公铁两用隧道地铁泵房段轨道梁设计

为保证工程安全性,武汉市轨道交通7号线一期工程三阳路公铁两用过长江隧道需利用轨道梁间空隙作为废水泵房集水池.通过对轨道梁构造措施进行优化设计及结构受力分析检算,解决轨道梁稳定性技术问题,并完成轨道梁结构设计及相关专业接口设计.结果表明:通过延伸轨道梁两侧长度,增设横梁等构造措施及设置隧道管片植筋可保证轨道梁的稳定性及列...     

东和恩泰,韩国现代造船业的缩影——韩国东和恩泰首席代表何峰访谈

东和恩泰（DongHwa Entec）是一家船舶用、发电设备用、以及其他产业的热交换器和柴油发动机用空气冷却器的专业设计与制造商,26年来和韩国现代造船业同步发展,其独特的研发、市场和管理等策略,铸造了他业界顶级热交换器制造商的地位。     

基于SCADE需求分析和用例设计在新型列控系统RMU子系统的应用

针对新型列控系统(C4D-I)的地面核心设备(Resource Manage Unit,RMU)是没有明确技术规范的创新产品,提出基于SCADE需求分析和用例设计方法,该方法以SCADE architect模块为依托,对需求和用例进行建模.该方法避免传统人工进行需求分析带来的需求不完整、模糊和缺失等问题;同时为用例设计...     

多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势

当前,海洋航行器呈现智能化、网络化、集群化等重要发展趋势,多无人艇通过协同实现集群化作业,是未来海洋作业的主要形式之一.从无人艇运动数学模型出发,分析了多无人艇集群控制所面临的问题和挑战,根据多无人艇运动不同的场景,从轨迹导引、路径导引、目标导引3个方面综述了多无人艇集群协同控制的研究进展.最后,对多无人艇协同控制的研...     

多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究.[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束.针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则.以集群平均航行时间...     

水面无人艇单目视觉伺服自主控制研究综述

单目视觉伺服采用相机模仿人眼视觉功能,感知周围环境和测量运动状态,是提高无人艇航行感知与控制自主性的重要手段。首先,从基本原理出发,简述视觉伺服技术分类、相机透视投影原理和无人艇运动数学模型,为文献综述分析提供框架基础。然后,根据任务复杂度,依次综述单目视觉伺服在无人艇航向控制、镇定控制、轨迹跟踪控制和集群控制等典型应用场景下的研究进展和挑战。最后,系统性地总结无人艇单目视觉伺服自主控制的潜在研究方向和发展趋势。     

我国舰用作战系统发展展望

本文简要介绍了舰用作战系统结构的发展;总线技术在舰用作战系统中的应用;计算机技术在舰用作战系统中应用发展;以及发展电磁兼容技术的重要性.     

舰用红外警戒系统作用距离试验数据分析

作用距离是红外警戒系统的核心战术技术指标之一。作用距离试验是验证、考核红外警戒系统的作用距离的关键试验。影响作用距离的因素包括设备本身、目标以及外部环境等诸多方面,很难在试验室得到真实条件下的作用距离。本文根据红外辐射的基本理论及舰用红外警戒系统的使命任务,分析在外场试验中模拟导弹飞靶在红外辐射特性方面与真实导弹的差异,定性地提出舰用红外警戒系统作用距离试验中的数据处理方法。     

关于举办2020年(第十四届)国际汽车轻量化大会暨展览会的第一轮通知

为打造专业、权威、前瞻和国际化的汽车轻量化交流平台,中国汽车工程学会、江苏省科学技术协会、汽车轻量化技术创新战略联盟(以下简称轻量化联盟)和扬州市人民政府定于2020年9月21-23日在江苏省扬州市国际展览中心联合举办“2020年(第十四届)国际汽车轻量化大会暨展览会(ALCE2020)”,现将有关内容通知如下:一大会主办单位中国汽车工程学会、江苏省科学技术协会、汽车轻量化技术创新战略联盟、扬州市人民政府二大会议题大会邀请国内外权威专家分享汽车轻量化产业政策、技术路线、整车和零部件轻量化系统解决方案,探讨汽车用钢、轻质合金、先进工程塑料、纤维增强复合材料、轻量化结构设计、先进成形工艺与装备、连接工艺与装备、检测与评价等轻量化技术。