基于Arduino开发环境的无人艇控制系统设计

针对无人艇实体硬件开发较少、设计开发周期长且控制系统造价昂贵这一现状,设计一种无人艇控制系统。系统以Arduino为集成开发环境,整体涵盖电机驱动系统、环境感知系统、运动状态监测系统和通信系统。系统以At Mega 2560单片机为主控单元,集成电机驱动模块、超声波传感器模块、GPS模块、惯性导航模块以及GPRS模块,并完成集成电路设计与集成开发板的制作。通过对主控单元进行编程,结合自动路径规划算法和自动避障算法,无人艇可以完成自主运动控制和对周围环境的智能感知,且无人艇船载设备端与网络控制端之间可以进行实时交互,具有无线网络通信功能。最终实现一种低成本、高效率的无人艇控制系统设计方案,具有实际工程应用价值。     

新型智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机

随着现代物流业的发展,内河航运、海铁联运、集装箱甩挂、化工仓储等越来越多的综合物流形式出现,对各码头堆场企业物流的装卸设备也提出了全新的需求。法国阿科玛集团应生产发展需要,在其中国氟化工生产基地新建一处货场,用于堆存和发运装有各种危险化学品的罐式集装箱,该货场周围工作环境为防爆区域,等级ⅡB T4。业主要求该设备按欧洲规范标准设计建造,功能上除可完成吊具下35t的罐式集装箱装卸作业外,     

雨滴对船用雷达电波的作用

研究了雨滴对船用雷达的两个波段，即S波段和X波段雷达电波的辐射和吸收作用，并且对辐射和吸收作用给以比较，对S波段和X波段的作用也作了比较，结果表明雨滴对X波段的雷达电波的辐射作用较吸收作用为大；雨滴为X波段的雷达电波的吸收作用较对S波段的雷达电波的吸收作用为大；因此雨天通常使用S波段的船用雷达。     

玻璃钢养殖舢舨的设计

本文介绍了玻璃钢养殖舢舨的特点,以及在技术设计中有关数据的选取。     

雅森汽车用品展圆满落幕

第14届中国汽车用品暨改装汽车展览会于2012年2月17日在北京新国展圆满落幕。本届展会继去年移师新国展后,再次实现突破,展会展览面积达到25万平方米,共计14个展馆汇聚了全球6103家生产商参展。4天时间,共接待了221864名专业观众,尤其是专业买家、国内外采购团、大经销商的到场规模和采购实力得到了参     

欧盟修订运输船舶用燃料规范

欧盟近日发布了G／TBT／N／EEC／250号通报，标题为：欧洲议会和理事会指令提案。该提案旨在修订关于内河运输船舶使用的燃料的规范，并且撤销指93／12／EEC（COM（2007）18-欧洲议会立法决议州2008／613）的理事会指令1999／32／EC，涉及在道路车辆、非道路机械，内河运输和娱乐船舶中使用的汽油、柴油、某些粗柴油，以及其他液体燃料。     

随欧伦一起出海

BF33是一条全铝制休闲钓鱼艇。 BF33来自欧伦（大连）船业有限公司——一家法资企业。     

突出安全整合资源合理用好保价资金

介绍了南昌铁路局通过树立科技保安全的思想,建立货运安全保障体系,统筹用好保价资金,提高货物安全运输能力的措施和方法.