潜艇用新型铅酸蓄电池万用放电模型研究

铅酸蓄电池是常规潜艇水下航行的核心动力,为优化动力系统工作性能,需要建立放电模型.但铅酸蓄电池内部是十分复杂的电化学反应,随机性较大,蓄电池性能受各种不确定性因素影响,蓄电池模型具有明显的非线性特征,并且随着蓄电池充放电周期的增加,蓄电池的性能也发生较大的变化.文中在研究蓄电池放电特点的基础上,考虑蓄电池建模的各种方法,采用前馈神经网络方法,建立了可以模拟蓄电池非线性和时变性的模型.检验结果表明,该模型能够较好地反映蓄电池的特性.     

工业CT在路用材料研究领域的应用

文中叙述了工业CT（简称ICT）的工作原理、与常规射线检测技术相比的优越性与局限性、主要性能指标和主要组成部分,介绍了ICT在国内外路用材料研究领域的进展情况,说明了ICT应用于路用材料检测的可行性。     

东方游艇嘉年华盛会--记香港第八届黄金海岸游艇展览会

2005年3月31日至4月3日在香港西部著名的黄金海岸举行了第八届香港国际游艇展览会。     

多功能海洋救助/三用拖船研究设计综述

多功能海洋救助 /三用拖船是一种既具有较强的海洋救助能力 ,又具有为海上石油平台提供多种特殊作业服务的新型船舶。本文简要介绍我院为交通部打捞局系统开发研究设计的多功能海洋救助 /三用拖船中的船舶主要研究设计特点 ,如 :技术特点、船型特点、布置特点、性能特点、功能特点、完整稳性与抗沉性特点等     

《上海铁道大学学报（医学辑）》用文及引文计量分析

目的：分析《上海铁道大学学报（医学辑）》以下简称《学报（医）》的用文及引文情况,为图书馆收藏及有效配置文献资源,提高学报文献质量提供参考依据。方法 运用文献计量学方法和引文分析法对《学报（医）》１９９６￣１９９７年用文、引文的平均值,引文类等进行了统计分析。     

进口汽车用制动器衬片摩擦性能检测与产品不合格原因分析

随着国家经济的快速发展和人民对高质量、安全性的生活方向发展,而进口汽车在这一需求下逐年呈上升趋势,其中进口汽车用制动器衬片是汽车制动系统中最关键的安全零件,对制动效果起关键性作用,本文采用取样法对汽车盘式制动器衬片的摩擦性能进行测定和分析,并针对进口汽车用制动器衬片摩擦性能检测不合格原因分析。     

LNG无码头浮式传输系统中转平台选型研究

液化天然气无码头浮式传输系统是一种浮式技术,可以在没有码头及栈桥的情况下,在运输船和海上或岸上码头之间安全高效地输送液化天然气。浮式传输系统主要由浮式中转平台和漂浮低温软管构成,中转平台在液化天然气传输作业中起传输中转作用,需要具有灵活转移、满足良好水动力性能的特点,从而能抵抗海上风、浪、流等荷载的作用。关于小型浮式中转平台的选型设计与型式研究目前并不多,文章针对四种不同型式的平台在用钢量、初稳性、拖航阻力以及水动力特性等方面进行了计算和对比研究,发现双下浮体四立柱式半潜平台在初稳性、拖航阻力和用钢量等方面有明显的优势,而且其垂荡、纵摇和横摇的固有周期在一定程度上远离沿海常见波浪周期范围,平台在三个方向受到波浪激振力相对较小,从而可以作为一种平台设计方案。通过四种不同形式平台的研究,可以为浮式中转平台的选型设计与分析提供参考。     

Multiple USV cooperative algorithm method for hunting intelligent escaped targets北大核心CSCD

[目的]针对无人艇协同围捕过程中逃跑目标具备智能性,现有无人艇策略难以围捕成功的问题,提出一种基于双层切换策略的多无人艇协同围捕算法。[方法]第1层围捕策略采用改进势点法,以无人艇与势点的总直线距离最小为优化目标,采用匈牙利算法为无人艇动态分配势点,并采用人工势场法实现无人艇的协同避碰;第2层围捕策略利用了阿波罗尼奥斯圆的性质,在两艘无人艇前往逃跑目标的目标点进行拦截,剩余无人艇运动方向保持与逃跑目标相同,以不断缩紧包围区域;为应对逃跑目标不同的逃跑方式,第1层围捕策略和第2层围捕策略可互相转化。[结果]仿真实验表明,该算法相较于顺序分配势点算法和极角分配势点算法,围捕时间更少或持平,证明了该算法的有效性和先进性。[结论]该多无人艇协同双层围捕算法,对具备典型智能性的逃跑目标具有围捕效果。     

欧洲非道路用户外设备噪声法规概述

2000年7月3日欧洲委员会发布了2000/14/EC(成员国关于户外机械设备环境噪声排放的一致性指令),这是对成员国提出的非道路用室外设备环境噪声污染的最新法规,它限制了终端配套设备(非道路用室外设备)的噪声排放水平,并于2001年7月3日强制执行,目的是为了协调统一各成员国有关户外用设备排放噪声标准、合格评定程序、标记、技术文     

基于实航数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模

为快速构建符合海洋航行器实际运动特性的操纵运动模型,开展基于“精海”无人艇实航湖试数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模研究。无人艇操纵运动辨识建模的框架以非线性水动力模型和推进器经验模型作为先验知识约束,利用随机舵角序列激励下的航行数据作为训练集,采用支持向量机回归方法完成建模过程,着重探讨了在环境干扰下构建艇体动力学模型的可行性。结果表明,所提出的方法能够快速构建具有非线性特性的无人艇操纵运动模型;先验的模型结构有效降低了实航数据中浪和流的影响,构建的模型能够有效预测回转、Z形等操纵运动的状态变化,具有良好的泛化能力。