岑溪花岗岩石料在沥青混凝土路面的路用性能试验

沥青与石料的粘结力的好坏,直接影响沥青路面的使用性能.针对岑梧高速公路的花岗岩酸性石料在沥青混凝土的应用,进行试验研究,得出此类酸性石料在沥青混凝土路面的相应的处理措施及路用性能.     

排水性沥青路面设计和评价方法的研究与探讨

排水性沥青路面沥青用量和孔隙率的确定方法与普通沥青路面相差较多，应增加评价方法与指标。利用结合料流淌试验和Cantabro磨耗试验来确定排水性沥青混合料最佳沥青用量是一种较好的方法。试验研究表明，排水性沥青混合料在雨量充沛的地方能够较好地排除路面积水，减轻行车水雾，增大路面摩阻力，保证行车安全，具有较好的应用前景。     

纤维混凝土路用性能的研究

通过对不同种类、不同掺量的纤维混凝土进行耐磨、重复疲劳、干缩、抗冲击、抗渗等路用性能的试验研究，掌握了几种纤维混凝土的路用性能，为优选纤维种类、掺量提供了参考依据。     

多航态新概念艇型阻力性能分析

针对海上特殊任务的要求,结合水面船和潜艇的优势,提出一种新概念艇——多航态艇.基于计算流体力学(CFD)方法对目标艇在水面航行和水下航行状态下的阻力性能进行数值模拟,并对初始方案进行改进,获得更好的阻力性能.通过对采用改进方案的模型进行阻力性能试验,验证数值方法在预测新概念艇阻力性能方面的可靠性.     

基于任务可靠度的无人艇可靠性评估方法研究

针对无人艇的任务可靠性评估问题,对有人艇与无人艇的差异进行分析,进一步明确无人艇的任务剖面和可靠性评估的关注要点,并给出任务可靠性评估的方法,为无人艇复杂任务场景及环境下高效、低成本的可靠性评估提供了理论基础和技术支撑。     

滑行艇波浪中运动性能试验研究

为了探究自主开发的滑行艇耐波性能,在拖曳水池中进行该滑行艇模型不同航速下的静水阻力试验、不同航速下变波长顶浪规则波试验与对应不同海况的不规则波试验,试验过程中记录阻力值和纵向运动响应值。对试验结果处理分析后发现:在排水体积傅氏数Fr=3.713时,滑行艇在5倍于船长的波长附近具有强烈的运动响应,出现了抨击和出水现象;与传统深V滑行艇相比,短波中该滑行艇具有更小的运动响应,滑行艇阻力增值较深V滑行艇有所减小;垂荡响应与航速与波高具有较好的线性关系,纵摇响应航速与波高具有弱非线性。     

绿色能源双体无人艇艇型综合优化分析

为了实现绿色能源双体无人艇的艇型最优设计,本文对艇型设计的多目标策略和智能优化算法进行研究。首先综合考虑太阳能和风帆以及快速性、操纵性、耐波性和抗倾覆性四大性能对艇型设计的影响,建立综合优化数学模型;然后基于遗传算法改编的综合优化设计软件确定总目标函数最优情况下的遗传次数、种群规模、变异概率和交叉概率;最后采用外部分层策略对遗传算法结合粒子群和混沌算法,进行了混合算法的比较分析。结果表明,相比于单一遗传算法,混合算法的优化效果更好,且在不同载波概率情况下,遗传算法+粒子群算法的优化效果均为最佳,外部分层策略可以有效提高寻优效果。     

无人艇光视觉感知研究发展综述

无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等优点,因而具有广阔的应用前景。这使得无人艇成为国内外的研究热点,其中感知技术是无人艇执行任务的基础。基于光视觉的感知技术具有应用方便,成本相对较低,数据获取容易及信息量大等优点,得到了国内外学者的广泛研究。本文主要从五个方面探讨光视觉在无人艇中的研究:一是基于水面无人艇的水面图像预处理,主要包括水面图像稳像研究及去雾增强研究;二水界线的检测;三是利用光视觉目标检测;四是水面目标跟踪方法。最后,对无人艇的光视觉研究进行了总结及展望。     

带自由面三维艇体表面流谱拓扑结构研究

由于旋涡结构的载荷变化过快,造成三维艇体结构不稳定的问题,设计一种带自由面的流谱拓扑结构。采用3阶流通量差分理论,对艇体的流线特征进行分析。在此基础上,利用拓扑学理论和雷诺平均N-S方程,计算具体的流谱数值,完成带自由面的艇体流谱拓扑结构设计,通过对比实验的方式验证了流谱拓扑结构的有效性。结果表明,流谱拓扑结构较旋涡结构的载荷变化速度降低18.75%,稳定性能较好。