海洋工程用钢的焊接技术现状及发展

通过分析海洋平台用高强钢的类型和成分，研究海洋平台用高强钢的焊接性，介绍现有的海洋平台用高强钢的焊接方法，展望海洋平台用高强钢焊接方法的发展趋势。     

选一艘你的家用游艇——四款400万左右入门级家用游艇导购

过去一个家庭拥有一艘游艇的梦想在当今的中国已经变为现实．不过虽然梦想成真但游艇作为一件价值不菲的家庭大件。在置办时尤其需要谨慎。为了居家生活使用，家用游艇一定要实用。那么具备什么样条件的艇型才称得上是实的游艇昵？以下四款可供选择。     

坚固,免维护的回转环轴承

德国易格斯公司生产的回转环轴承是一种完全免维护和免润滑的即装即用解决方案,用于替代原有的滚珠式旋转系统。这些轴承可以用在各种各样的应用环境中,     

名刊速览

测艇——Sessa68,测艇——Paraqon31,测艇——Azimut40S,帆船故事     

舰船用气调保鲜装置系统概述及其应用效果

舰船用气调保鲜装置系统是在果蔬气调保鲜技术基础上设计的一套自动化程度高、易于操作、保鲜效果好、占地面积小和适合舰船特殊贮藏环境的果蔬保鲜设备。本文介绍了舰船用气调保鲜装置系统的基本结构,并模拟舰船果蔬贮藏环境进行实际应用验证试验。试验结果显示,舰船用气调保鲜装置系统的保鲜效果远好于普通冷库的保鲜效果。     

混合网格在滑行艇阻力数值模拟中的应用

为探讨适用于滑行艇全航速段数值模拟的网格划分方法,本文采用CFD技术研究了混合网格在滑行艇阻力数值模拟中的适用性,采用了不同数量的混合网格对滑行艇粘性绕流场进行了数值模拟,对阻力进行了计算,并且对比了不同网格数量对计算结果的影响,分析了其中的原因,得到了适用于滑行艇阻力数值计算的混合网格。在此基础上采用所得到的网格划分方式对滑行艇全航速段进行了数值模拟,并与实验结果进行了比较,两者吻合较好。     

艉部斜升角对滑行艇阻力性能影响数值模拟

关于滑行艇在静水中阻力性能以及航行姿态的预报问题,运用商用软件STAR-CCM+进行数值模拟,将所得结果与试验值以及SIT法计算结果对比,验证流体计算软件STAR-CCM+预报滑行艇阻力性能的可行性。以直棱柱型滑行艇为模拟船型,探讨艉部斜升角的变化对滑行艇阻力及其航行姿态影响规律,找出使得该滑行艇阻力性能最优的艉部斜升角。     

滑行艇在规则波中的数值模拟

针对波浪中滑行艇水动力性能预报的不足,提出了一种基于六自由度运动模型的滑行艇水动力性能预报方法,实现其在波浪中自由运动的水动力性能预报。首先根据水波理论利用CFD技术完成了三维数值水池的造波和消波,然后以某型滑行艇为模型,将六自由度方程赋予滑行艇,实现了其在迎浪匀速航行时随波浪的自由运动,最后通过Fluent数值计算得到了其在波浪中自由运动时的阻力、升力、升沉位移、纵倾角以及兴波等流场参数。计算结果表明:利用该方法获得的某型滑行艇的流场参数较真实地反映了滑行艇在波浪中的姿态,为滑行艇耐波性实验提供了一定的理论依据。     

基于可视图法的水面无人艇路径规划设计

为了解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于可视图的A*算法。该算法使用启发式搜索的方式,克服了传统可视图法灵活性差的问题,可以减少规划时间,提高规划效率。通过在平面障碍物环境下的仿真运算,验证了该算法的可行性。     

水面无人艇路径规划的现状与挑战

近年来,随着人工智能技术的发展,水面无人艇（USV）成为了海洋工程的研究热点,而路径规划问题一直都是无人船艇智能化进程中的一项关键技术。文章首先介绍了现有路径规划的环境建模方法,并对比了各种方法的特点。根据无人艇对环境信息的获取程度,分别从全局路径规划、局部路径规划、近程反应式危险规避和运动规划等4个维度综述了路径规划方面的最新研究成果,总结了学术界对各种算法改进的切入点。最后探讨了当前无人艇路径规划领域面临的挑战和研究重点,未来对USV路径规划研究应该在实际海况数据的利用、控制器协同、COLREGS的融合、复杂海况的规避、碰撞危险评估模型的完善、路径评价体系的建立等方面重点开展。