基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

交通部启动部省道路运输信息系统联网试点

记从交通部公路司获悉，交通部日前在13个省（市、区）开展了部省道路运输信息系统联网试点工作。今后，将建立全国道路运输经营业户、从业人员、营运车辆、客运线路、运政稽查等基础数据库，实现运输管理信息全国联网。同时，还将研究开发部级道路运输综合管理信息系统、异地稽查信息查询系统、营运车辆与从业人员资质认证系统和全国道路运输信息服务网站。     

连续配筋混凝土路面施工技术研究

本文结合河北张石高速公路沥青混凝土与连续配筋混凝土复合式耐久性路面的研究．介绍了沥青混凝土与连续配筋混凝土复合式耐久性路面试验路段的工程概况、设计方案和施工工作,并对连续配筋混凝土路面施工技术进行了分析和研究,为高速公路的修建提供了一定的参考依据。     

用于城市轨道交通车辆走行部故障的车载在线实时诊断与监测系统

介绍了用于城市轨道交通车辆走行部故障的车载在线实时诊断与监测系统的组成和原理。该系统基于广义共振和共振解调的故障诊断技术,实现了微弱机械故障冲击信息提取、广义共振变换,以及轴承、齿轮、踏面故障的精密诊断。针对城市轨道交通车辆走行部轴承保持架和构架裂纹故障的多发特点,分别提出了外孤谱与保持架经典谱联合立即决策及广义共振开闭冲击相对积函数识别2种监测方法。     

一类图设计存在性的完全解决

一个(λKv，G)-设计是将λKv划分成边互不相交的子图，使得每一个子图都和G同构、本文作者将完全解决(λKv，G19)-设计对于任意λ的存在性．证明了(λKv，G19)-设计存在的充要条件是λv(v-1)≡0(mod 14)且(v，λ)≠(8，1)．     

水下航行体降噪艉翼填角的数值模拟与试验研究

为降低水下航行体噪声,研究了艉翼填角的降噪效果。分析了水下航行体艉翼接合部马蹄涡影响螺旋桨伴流场的特征,认为马蹄涡对水下航行体噪声产生了不利影响。针对某无人水下航行体(UUV)设计了一种艉翼填角,运用CFD方法对该艉翼填角优化螺旋桨伴流场的效果进行了数值模拟,结果显示伴流场轴向速度的周向不均匀度系数下降35%-62%。将艉翼填角应用于该UUV,开展航行辐射噪声测量试验,结果显示艉翼填角使UUV航行噪声总声源级降低3.4 d B,尤其对低频噪声抑制较好。     

齿轮齿部精度稳定性的研究

随着国内汽车技术的发展及用户对变速器产品性能要求的不断提升,对变速器齿轮的性能要求也日趋严格.近年来国内市场对中重型载货车需求量不断加大,因此必须制造出高精度的齿轮来满足大扭矩、高强度的要求.     

连续配筋混凝土路面端部地锚梁设计研究

对复合式路面的连续配筋混凝土路面端部地锚梁进行了构造、配筋及力学分析,提出了地锚梁的合理设计方案.     

某型船尾部振动响应的预报及试验验证

采用水弹性分析方法,利用自行开发的软件对某型船尾部振动响应进行了预报。对建模、附连水质量计算、激振力的确定等问题进行了探讨。该船实船试验结果表明,预报值与实测值比较吻合,说明本文的预报方法较为可靠。     

谈“宇宙之星”轮艉轴轴线的校中的修理

结合实例论述了设有齿轮变速箱与弹性联轴节的轴系,当船艉部挖换船壳板和艉尖舱钢结构引起轴线不良变化后,进行轴系校中的理论依据和工艺过程,对于类似船舶轴系的校中修理有一定的参考价值。