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针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3 种结果中做出综合决策. 实车实验表明:在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性. 相似文献
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《辽宁省交通高等专科学校学报》2020,(1)
近年来,国家提出"一带一路"发展倡议,为高职教育发展带来新的机遇与挑战,加快发展现代职业教育,推动高职人才培养模式发展,是具有中国特色的高水平高职教育发展的新任务。本文以高职教育中的石油化工、物流专业为示范专业,在高职教育转型时期,提出以华锦阿美石化项目发展为导向,创新发展高等职业教育,全面提高专业教学质量,提出高职专业人才培养模式的途径和方法,通过大量的论述证明对标华锦阿美石化项目导向培养应用创新型人才,是丰富壮大地域经济的基础。 相似文献
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为划分公路城际出行链模式并分析其形成机制,本文考虑城市内部换乘过程,解析了公路旅客城际出行过程.利用昆明市1 757份公路旅客出行调查问卷数据,提取了公路城际出行链结构特征.通过测算出行链结构值,提出了公路城际出行链模式的划分方法,将公路客运城际出行链模式划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类并分别获取了其形成机制.结果表明:昆明市公路城际通道的平均运距为237.95 km,公共交通是公路城际出行过程中城市内部换乘的主要交通方式;昆明市公路城际出行链的3类模式占比为13.9∶6.4∶4.7,整体结构较合理;其中,Ⅱ类出行链模式最能体现均衡、稳定的形成机制.对公路城际出行链的形成机制分析发现,收入因素是促使出行链结构合理化的重要动力;造成出行链结构不合理的重要因素是市内出行延误,而非城际通道出行过程. 相似文献
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自行车交通是低碳交通中的重要组成部分,上海崇明东滩生态城启动区自行车规划重点是自行车租赁系统和自行车通道系统。提出了租赁自行车总需求、配车数的计算方法,自行车租赁点的层次体系与划分标准;规划了东滩启动区的租赁点总体布局,给出了不同类型租赁点的平面布置方案。运营模式采用企业与政府合作的"PPP"建设模式。东滩生态城自行车通道网络由常规道路、慢行专用通道两个系统组成。规定了不同通道的最小自行车道宽度,并进行了不同道路的横断面设计和通道布局规划。最后对东滩自行车租赁点可达性和自行车通道密度进行了评价。 相似文献
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重庆港口建设发展以政府投融资模式为主,导致了筹资压力大、投资效率低等方面问题,推行市场化投融资模式有助于分散重庆市政府过高的财政风险,有助于实现政企分开,提高港口投资的效益,有助于推动港口企业的战略性调整,文章最后给出了推行市场化投融资模式的相关措施建议。 相似文献
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所谓船舶售后回租,是指企业将自己拥有的船舶资产卖给租赁公司,再作为承租人将所出售的船舶资产回租,并按期向租赁公司交纳租金。通过售后回租,承租人既可以获得生产经营所需的流动资金,又可以继续使用原有船舶。租赁到期后,承租人再以少量代价办理产权转移或直接出售船舶,实现船舶所有权的回归和残值的实现。 相似文献
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