探索步长加速法的改进措施

针对曲面相对比较平缓,"褶皱"不太多的情况尝试对模式搜索加以改进以提高其收敛速度,另外对难以找到全局极小点的问题尝试其他措施.     

潜艇安全走出水面搜索带条件分析和方案优化方法

潜艇走出水面舰艇搜索带方案分析和优化是潜艇战术行动方案分析和优化的一项重要内容。文中建立了潜艇走出搜索带条件分析数学模型,对安全走出的条件进行理论分析,给出了走出条件的通用表达式和最小走出速度计算公式,结合作战使用提出了3种走出方案优化标准并给出了相应的最优化方案计算方法。     

船舶同步发电机励磁系统故障的事故树分析

本文利用事故树分析方法分析了船舶同步发电机励磁系统故障的事故树模型,并对故障做了定性和定量的分析,估算了发电机励磁系统各元件的可靠度和结构重要度。为船舶同步发电机励磁系统的安全评价以及事故分析提供参考。     

云计算下海上多来源传输数据分类存储方法

针对传统的数据存储方法存储数据时负荷消耗过大的问题,研究云计算下海上多来源传输数据分类存储方法。使用小波变换对海上多来源传输数据去噪,根据计算数据间的支持度和相似度确定数据间的关联规则。利用后缀树聚类方法完成对数据的分类,确定分类后数据的存储位置,实现对分类数据的均衡负荷存储。通过与传统的应用MongoDB的数据存储方法的对比仿真实验,证明了云计算下海上多来源传输数据分类存储方法存储数据时的负荷消耗更少,具有优越性。     

基于自然驾驶数据的驾驶人换道决策识别研究

为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升(XGBoost)的换道决策识别模型。以实车试验采集的自然驾驶数据作为输入,并采用滑动时间窗法确定识别时刻,建立各识别时间窗口下基于XGBoost的换道决策识别模型,同时运用交叉检验和网格搜索(GS)算法进一步提升模型性能,最后利用验证集数据评估所构建GS-XGBoost模型的识别性能,并与机器学习及深度学习模型进行对比。结果表明,所提出的模型在具体换道决策辨识上具有较好的实时性和准确性,且在1.8 s和1.6 s时间窗下的识别准确率最高,达到86.2%。