基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计

针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。     

虚拟现实技术及其对船舶制造业的影响

基于仿真的船舶设计(SBSD)是近几年来随着计算机虚拟现实技术、网络技术、复杂数据库技术的发展而兴起的一种船舶设计方法。本文概述了SBSD的体系构成，总结了SBSD的研究成果，并对现状给予评价。     

虚拟经营：企业经营的一种新形式

随着我国市场经济体制的逐步完善，企业在经营方式上也发生相应变化，一种新型的经营方式──虚拟经营，在我国的一些企业中悄然兴起。“虚拟经营”是将生产和销售联系非常紧密的有形结合变为一种有弹性的结合，也就是企业突破有形界限，在有限的资源下，为了取得在竞争中的最大优势仅保留企业中最关键的要素，如：商标。品牌、产品的开发研究及销售网络，而将生产环节虚拟化，企业通过各种方式，借助V力”进行生产。这种经营方式的特点是：两头大，中间小。企业把主要资金和财力放在产品设计、新产品开发和营销网络上，而在产品生产这一环…     

铁路机车车辆虚拟样机工程研究

针对虚拟样机技术在铁路机车车辆行业的研究状况,分析了铁路机车车辆虚拟样机研究的必要性,提出了具体的研究方法和思路,给出了实现的框架,并针对基于性能的三维CAD参数化设计、机车车辆多体动力学模型的可视拓扑模型的建立及自动求解、虚拟样机可视平台、系统协同仿真平台及数据PDM等关键技术进行了探讨,给出了初步的研究结果及实践,为铁路机车车辆虚拟样机的国产化研究提供了一条有效的解决途径。     

虚拟战场环境与分布交互仿真

本文概述了ＤＩＳ产生的背景、研制计划的两个分支及给我们的启示。简介了ＤＩＳ的概念、组成及特点，并对ＤＩＳ实现过程中的有关网络结构、信息传输、时空一致性、多媒体例灵境技术和ＤＩＳ运行管理技术作了较为详细的分析。     

运用虚拟技术对夏利TJ7101U轿车进行制动分析

运用ADAMS／View软件进行了制动仿真分析，并将试验结果与仿真结果进行了对比分析，证明模型是正确的，此仿真方法是可行的。     

舰船虚拟维修训练系统开发初探

针对舰船维修训练实际,提出了舰船虚拟维修训练的设想,并基于开放源代码虚拟现实开发平台VRJuggler,对舰船虚拟维修训练系统进行了开发研究,提出了虚拟维修训练系统的解决方案和应用实例。     

船舶与海洋工程信息化进展

介绍了造船工业中敏捷制造、虚拟设计、供应链管理以及造船电子商务等，并针对将我国造船业转变为信息为主导的制造业，提出了有益的建议。