自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述

面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。     

机车显示器应用软件模块化设计

为适应新型机车对显示器提出的越来越高的应用需求,提出了一种新的显示器应用软件模块化设计思路,并介绍了基于模块化设计的新的显示器应用软件架构设计方法,实现了应用程序与通信协议无关性,以及机车关键属性灵活配置,同时采用了一些成熟的逻辑处理功能块,提高了软件开发效率,缩短了开发与调试周期。该成果已经成功应用到出口马来西亚、埃塞俄比亚等电力机车项目中,取得了较好的应用效果。     

发展虚拟无水港 降低物流成本应对危机

中国经济发展很快,沿海和内陆都在扩建港口,但物流成本却居高不下。经济危机给虚拟无水港发展带来机遇,到2010年底预计能为航运物流降低数百亿元的人民币成本。     

虚拟技术实现南京地铁AFC系统服务器成功迁移

2003年,南京地铁一号线AFC系统投入使用,中央和车站服务器承担着AFC系统的主要业务,如数据处理、参数管理、设备管理等。各个服务器随着系统运行年限的增长,服务器硬件故障出现上升趋势,且服务器的备件厂家已不再提供,服务器的维护工作难度日趋加大。为避免不可恢复的系统故障,对虚拟技术进行前期调研,反复对系统进行迁移测试验证,并最终实现一号线所有服务器的迁移工作。     

虚拟产品开发体系研究

虚拟产品开发是现实产品开发在计算机环境中的数字化映射，它将极大地缩短产品上市时间。本文提出了虚拟产品开发的定义和基于总线结构的虚拟产品开发体系结构，详细分析了虚拟产品开发的特点和核心内容，以层次结构描述了虚拟产品开发系统，并详细描述了其组成及运行机制。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

中国应借鉴金融危机的教训

这次危机对中国的冲击体现在两个方面,一个是实体经济,一个是虚拟经济。就实体经济而言,中国经济转型的压力并不是来自于金融危机,很大程度上是周期的必然;同时,中国的虚拟经济也相对比较健康。     

基于虚拟样机技术的刚柔耦合客车平顺性仿真分析

以某型客车为研究对象,运用HyperWorks建立钢板弹簧和车架的有限元模型,并分别对模型进行刚度验证和模态试验验证。对模型进行平顺性仿真,并进行平顺性实车道路试验,仿真分析与试验结果显示:因路面激励引起的加速度功率谱密度曲线峰值接近,所处的频率及变化趋势基本一致,验证了整车模型的准确性;客车在高速行驶时平顺性不理想,乘客会有一定的不舒服感;为客车进一步分析优化提供了依据。     

一种复杂产品虚拟装配动态模型可见性计算方法

针对复杂产品模型较大、小型零部件多的特点,提出一种动态装配对象可见性计算方法.该算法将装配结构树表达为层次包围盒场景图,在实时绘制时结合视锥剔除和细节剔除,采用改进的快速查询策略实现虚拟装配对象的可见性判断和剔除.实验结果表明,该方法能高效地剔除动态装配对象中的细小像素个体,使虚拟装配复杂动态场景的实时绘制效率得到明显...