斜盘发动机虚拟样机的动力学仿真分析

虚拟样机技术是机械工业的一项新兴技术,本文利用这项技术来探索某斜盘发动机的动力学特性.利用Pro/E软件对发动机的主要部件进行实体建模,利用仿真软件对其工作过程进行模拟,分析主要部件的运动速度、加速度以及受力情况,从而探索了此发动机的动力学规律.     

多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制

针对多无人水面船(Unmanned Surface Vessel, USV)协调轨迹跟踪控制问题,基于仅邻近USV可以通信的无向连通通信拓扑,提出分布式自适应协调跟踪控制。使用领航者跟随协调策略,引入虚拟领航者,考虑仅虚拟领航者已知期望轨迹和目标速度的情况,通过获取邻居的实时位置和速度信息,计算每艘USV在团队中的实时期望位置和速度,从而定义聚合跟踪误差。基于聚合跟踪误差建立轨迹跟踪误差系统数学模型,使用自适应项补偿外界环境干扰,提出分布式自适应协调跟踪控制算法。基于Lyapunov稳定性理论,论证聚合跟踪误差收敛,进而得到跟随者相对于期望位置的跟踪误差、速度误差均有界并渐进收敛到零,最后仿真验证理论结果。     

基于虚拟同步发电机的岸电并网控制策略研究

岸电系统为船舶供电时采用不断电切换方式接入是岸电的核心技术之一。本文提出了一种基于虚拟同步发电机的岸电与船舶电网并网策略,使岸电逆变器具有下垂特性的同时,还具有类似于船舶同步发电机转子的瞬态惯性,其输出特性与柴油发电机类似。通过仿真研究,岸电与船舶电网并网时,并网电压和频率基本稳定,冲击电流较小,验证了控制策略的有效性。     

桥式起重机大车运行机构动态仿真分析

建立桥式起重机虚拟工作环境下的动态仿真分析模型,并对吊重在大车运行过程中动载进行了计算分析,得到了吊重的偏摆运动学方程及对整机系统的阻力方程,以桥式起重机实例为研究对象,应用ADAMS进行仿真分析,仿真结果验证了大车运行过程中的动载计算方程,也再现了大车运行过程的真实模拟。     

舰船虚拟设计研究

舰船虚拟设计是近几年来随着虚拟现实技术、产品生命周期管理技术、先进船舶设计技术的发展而兴起的一种船舶设计方法.文章概述了舰船虚拟设计的体系构成、分析了其关键技术、叙述了应用现状并对未来的应用提出了建议.     

虚拟现实技术在海战场仿真中的应用

为实现真实感的海战环境模拟,针对虚拟海战场景的特点,详细讨论了海战场景模拟的关键技术,并建立了整体三维模型。该方法简单实用,可以满足实时海战环境仿真的需求。     

舰船推进装置虚拟训练技术研究

针对舰船推进装置结构原理复杂,造价昂贵,而且部分装备通过进口的方式引进,难以在实装上进行训练的现状,提出将虚拟训练技术应用于舰员培训。研究了实现的技术方案,探讨了其关键技术,并以某柴油机活塞连杆机构为实例进行虚拟训练功能的开发。通过研究,为舰船推进装置的训练提供了一种新的方法。     

虚拟技术在舰船动力装置训练中的应用研究

随着计算机软硬件技术的发展,虚拟技术在各个领域得到了广泛的应用。针对舰船动力装置的特点和传统训练方法的不足,文章研究将虚拟技术应用于舰船动力装置训练,包括舰船动力装置的结构原理培训、操作使用培训、装备维修训练等内容;同时,对舰船动力装置虚拟训练的技术实现方案及关键技术进行了深入分析,并以实例对训练功能的可实现性进行了验证。通过该方法的采用,不仅能够满足训练任务的需要,而且节约经费、缩短训练周期,具有非常重要的意义。     

各运输方式的竞争性与协作性的识别研究

在连接两城市的多种运输方式间存着竞争、协作的关系,本文是通过设立两个虚拟转运地,构建交通运输网络图的方法,把运输方式间运量的转移问题转化为运输通道间运量的转移问题进行研究,综合分析当某种运输方式的运费或运行速度（即运行时间）发生变化时,各种运输方式承担客运量的变化情况,从而推理出各运输方式间的竞争性与协作性的相应结论,并给予证明和实例验证。     

基于Virtools的塔式起重机虚拟装配系统的研究

基于Virtools的塔式起重机虚拟装配系统,对QTZ315塔式起重机虚拟装配过程中的碰撞检测等关键技术的研究,采用面向对象的系统设计思想和Virtools软件中特有的物理模块,对虚拟装配系统进行了改进优化。经测试表明塔式起重机虚拟装配系统的时效性和交互性有明显的提高,可应用在类似的工程机械的仿真装配系统中。