深水试验水池大型升降平台多电机同步控制

深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值.     

小清河王道船闸省水工程措施

针对北方地区水资源相对匮乏的问题,结合小清河王道船闸工程,探讨船闸省水措施,提出了两种不同输水布置的带深浅水池的多级省水池平面布置方案和运行方式,和单级省水池单独运行、单级省水池结合泵站运行的输水布置及运行方式。对比分析得出以下结论：1）两个省水方案均满足规范和省水使用要求;2）多级省水池省水率高、单级省水池结合泵站运行输水时间长。3）类似工程选用省水方案需结合水资源条件、船闸通过能力需求、输水时间、场地布置、施工条件、工程投资等多方面比选综合确定。     

三峡升船机齿轮箱维修辅助系统的研究与实现

为了满足三峡升船机齿轮箱维修保障的需求,文章基于对齿轮箱模型构建、交互式电子技术手册(IETM)、虚拟拆装等关键技术方法的研究,设计并开发了一套具有良好交互性和实用性的齿轮箱维修辅助系统。该系统能够为维修人员开展维修保障工作提供可靠的信息支持和技术指导;同时也为维修人员提供了一个良好的拆装训练平台,帮助维修人员更好地掌握齿轮箱的结构特点以及拆装流程。     

基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

在传统的物料搬运作业中,一般是通过现场的工作人员操作机械设备来完成搬运和装卸作业。人工操作的效率和质量与人的心理状态、经验、工作环境等因素密切相关,当作业现场环境较为恶劣或危险时(如有毒、易燃、易爆等环境中),操作人员的生命和健康安全受到很大威胁,工作质量和效率不易得到保证。这是物料搬运领域面临的一个难题,解决这一难题的思路是让人远离恶劣的工作现场,提供一种全自动机器人代替人的工作。但是由于作业现场的复杂性和特殊性,实现一个全自动化的机器人难度相当大,且成本高昂。 虚拟现实技术的发展,为解决这一难     

美国国防部UFC规范船舶撞击能计算解析

简述美国国防部UFC规范关于船舶撞击能的计算公式,并比较其设计参数选取和计算结果与英标BSI规范和我国规范的异同,着重分析偏心系数C_e和虚拟质量系数C_m。结果表明,UFC规范在C_m中考虑了船底相对水深对船舶撞击能的影响,且此时C_m的计算结果与船模试验结果较为接近;船舶撞击能的计算结果,UFC规范>英标>我国规范;C_e、C_m在不同船型中基本为常量,不随吨级而变化。     

航海安全水池三维造波机造波特性与实际波浪模拟应用

对船研所风、浪、流水池造波机的皮特性结合具体工程试验提供一些基本测试参数和使用范围,以波谱形式给出二维不规则波模拟结果,便于今后使用时进行参考。     

船用蓄电池保养装置旋盖机构的建模和运动仿真

介绍使用Pro／E与ADAMS建立船用蓄电池保养装置中旋盖机构的虚拟样机方法,建立三维模型样机并进行了运动仿真分析。分析过程中使用参数化设计方法得到适合机构运动要求的零件参数,为旋盖机构和安装平台的整体设计提供了理论依据。     

半潜式浮式风机耦合动力响应特性试验研究

漂浮式风机顶部叶片水平平均气动载荷和叶片旋转运动诱发的高频载荷与塔筒结构和锚泊系统相互耦合,构成复杂的非线性系统。系统的耦合动力特性分析是方案总体设计的关键。在水池中开展不同浪向和海况条件下的试验。试验结果表明,在该系统模型的纵摇和横摇间存在显著的低频耦合;1倍和3倍叶片旋转频率分别与波浪频率和塔筒一阶频率接近,极易引起大幅谐振,而2倍频的影响较小。     

上海船舶运输科学研究所与荷兰海事研究所开展船舶水动力技术合作研究

2005年12月7日，上海船舶运输科学研究所（SSSRI）和荷兰海事研究所（MARINE），在上海新国际博览中心举行了船舶水动力技术合作发布会。会上举行了一个简短的合作仪式，荷兰海事研究所总裁h．A．H．Hubregtse先生和上海船舶运输科学研究所副所长陆嘉明先生先后致辞，并将取之于各自试验设施——拖曳水池中的水，一起倒入标有合作标志的水瓶中，象征着两家在国内外有着重要影响的水动力研究机构紧密合作。     

从司法实践看虚拟财产的法律保护

尽管有关虚拟财产的法律法规还较为鲜见,但由网络虚拟财产引发的纠纷已层出不穷。立法的滞后导致网络司法处于无法可依的状态,本文旨在对现有的司法判例进行分析,以求可以得到一些启示,并为保护虚拟财产法律体系的构建提供依据。