高职道路勘测虚拟仿真实训系统设计与实现

道路与桥梁工程技术专业学生的道路勘测设计能力由于受到各种因素制约无法获得较好训练,为解决这一问题,本文论述了高职道路勘测虚拟仿真实训系统设计与实现过程,提出了该系统功能的总体设计思路,并举例说明了系统模块功能的具体设计与实现方法,对高职实训教学与虚拟仿真技术的融合研究具有一定借鉴意义。     

小半径曲线下聚氨酯减振垫浮置板轨道减振性能的测试分析

目前,对于减振垫浮置板轨道的动力性能评价,主要选取直线段轨道进行研究.对于曲线段(尤其是小半径曲线段)减振垫浮置板轨道的减振性能鲜有涉及.本文以深圳地铁小半径(R=450 m)曲线段聚氨酯减振垫浮置板轨道为例,对聚氨酯减振垫浮置板轨道和普通整体道床进行了现场振动测试,在时域和频域内分析了隧道壁垂向振动加速度.结果表明:在小半径曲线段,聚氨酯减振垫浮置板轨道的减振效果仍旧明显.较于普通整体道床,聚氨酯减振垫浮置板轨道减振频段主要为4～8 Hz以及25～200 Hz,且在25～200 Hz频段内更为显著,减振量值范围为3.2～23.9 dB.但是,钢轨垂向最大位移约为普通整体道床的2倍,这主要由于降低轨下支撑刚度所致.     

汽车线束耐久特性与触点压降测试方法的研究

为了使汽车线束在各种复杂工况下正常工作,需要对线束进行测试验证。本文中基于国标《汽车电线束技术条件》,针对标准中电性能测试方法的不足,提出了使用红外热像仪进行耐久特性测试以及使用直流低电阻测试仪进行触点压降测试的方法。结果表明:该方法能快速有效地反映汽车线束的电性能指标,为整车线束的设计开发和试验验证提供了参考依据。     

轻型车国Ⅵ排放测试系统技术方案研究

本文通过对国Ⅵ法规(申报稿)及WLTP法规变化点的研究和对国Ⅴ阶段排放测试系统设计经验的总结,并结合目前排放试验系统的普遍现状,探讨了国Ⅵ阶段排放测试系统的技术方案,并进一步结合现有排放试验系统的特点,提出了可行的升级方案。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

大型舰船总振动固有频率近似计算研究

基于我国舰船的设计规律,提出了一种精确计算大型舰船总振动固有频率所需初始数据的虚拟设计方法。以某舰船为原型,设计出177~200 m船长范围内系列虚拟船型主尺度及船体等值梁数据。计算出系列舰船虚拟船型船体的总振动固有频率值,扩展了船体总振动固有频率近似公式中统计系数的统计样本范围,利用扩展的统计样本数据提出了适合估算大型舰船船体总振动固有频率的经验公式。     

船用UCB自动化测试软件的开发应用

船用UCB自动通信检测系统能够保证船舶通信的正常运行,为船舶的安全航行保驾护航。而配套的船用的自动化测试软件,对船用UCB系统的检测稳定性和精确度有着重要的影响。本文从船舶的实际需求出发,设计自动化测试系统的功能,并给出实现方法。通过对软件的输入数据进行滤波处理,然后利用小波变换对自动化测试系统中的无用信号进行处理,得到最终的有用信号。因此,在实现UCB自动化测试的过程中,数据通信和处理是非常重要的一个环节。     

基于虚拟样机技术的三轴车辆模型验证研究

为深入分析三轴车辆的转向行驶性能,建立车辆二自由度数学模型,根据模型对车辆转向性能进行计算分析。建立车辆虚拟样机模型并进行转向性能仿真,将所得结果与数学模型计算结果进行对比分析。通过实车试验对数学模型进行验证,并对虚拟样机模型加以修正。结果表明:根据所建立的二自由度数学模型以及修正后的虚拟样机模型得出的车辆转向性能能够较好地与实车试验结果吻合。     

铁路路基动态变形模量的数值模拟分析

介绍铁路路基动态变形模量理论计算公式的推导及动态变形模量的测试原理,采用有限元软件模拟动态变形模量的测试过程,分析承载板与土体接触压力、路基动态变形模量的影响因素,并计算动态变形模量的有效测试深度.结果表明:在承载板中心一定范围内,接触压力模拟结果较理论计算值大;土体的动弹性模量对接触压力影响很小,可以忽略;路基动态变形模量测试冲击荷载作用下,土体只发生弹性变形;动态变形模量与土体动弹性模量呈线性关系,路基动态变形模量的模拟结果大于理论计算值;土体的泊松比对动态变形模量影响较小;动态变形模量有效测试深度建议取0.5~0.6 m.     

拖曳式试验系统拖缆平台振动测试与分析

工程应用中,拖曳式试验系统拖缆平台存在明显的振动现象,振动产生的辐射噪声会对环境声场产生影响。基于拖缆平台的结构及运行原理,分析其内部的主要激励源,并进行现场振动测试。测试试验对平台支柱、绞车系统和隔振装置的振动信号进行了测量和分析,结果表明,平台支柱存在一定程度的振动,绞车机架振动主要由传动装置激励产生,隔振螺栓隔振效果不佳。测试数据及结果可为系统在工程应用中的优化设计和振动控制提供参考。