基于虚拟现实的船舶操纵控制系统设计

为了提高船舶操纵控制过程的性能参数评估场景再现能力,提出基于虚拟现实技术的船舶操纵控制系统设计方法。进行船舶操纵控制的3D几何模型建模,采用Multigen Creator技术生成3D虚拟海洋场景模型和船舶实体模型,在Vega Prime应用程序进行船舶操纵控制的视景仿真平台设计,对船舶操纵控制系统视景仿真模拟是建立在三维虚拟现实仿真软件基础上的,通过船舶操纵控制的三维姿态数据加载和程序控制,在视景仿真平台上对船舶操纵控制进行位置调整和参量优化配置,实现船舶操纵控制的虚拟视景开发和系统优化设计。仿真结果表明,本文设计的船舶操纵控制系统能在虚拟视景下实现精确的船舶操纵,视景的逼真度较高,参数控制精度较高。     

基于VR技术的船厂分段堆场数字资产管理系统开发

以基于模型的企业（Model-Based Enterprise,MBE）为理论基础,采用虚拟现实技术（Virtual Reality,VR）和数据库技术,结合国内某船厂的资产管理应用实例,在三维可视化环境中开发船厂分段堆场数字资产管理系统。该系统不仅可为管理者提供统一、高效的实时动态数据查询与决策依据管理平台,还能为覆盖船厂设计、建造及运营阶段的全生命周期的业务打下技术基础。     

虚拟现实技术舰船舱室空间场景语义标注算法

传统的舰船舱室空间场景语义标注算法的标注精度偏低。为此,在虚拟现实技术的支持下,设计一种新的舰船舱室空间场景语义标注算法。通过图像预处理去除舰船舱室空间图像中的噪声点和畸变,然后采用SURF方法对特征点检测和匹配,通过拼接并融合图像生成全景图。基于此,采用MRF语义标注算法查询图像像素特征,并估测与其近邻像素特征间的距离,再通过计算像素的似然估计得到舰船舱室的语义标注结果。实验结果表明,与传统的语义标注算法相比,采用本文算法后,每类别的语义标注精度至少提升5.24%,每像素的语义标注精度至少提升6.12%。由此可见,本文算法具有更高的语义标注精度。     

基于虚拟现实的船舶并行设计

虚拟现实技术是一项新型的计算机图形技术,虚拟现实技术能在计算机上创造出逼真的仿真效果,对现实行为进行计算机模拟．并行设计是一种从整体考虑产品生命周期的设计方法．将虚拟现实技术应用于并行设计是工程设计的一大突破．文中研究和论述了基于虚拟现实技术的船舶并行设计的原理,关键技术及其性能评估方法．     

用混合建模方法开发虚拟校园导引系统

提出使用Creator结合OpenGVS的混合方法开发直观易用的空间信息查询导引系统.该系统具有基本的自主漫游功能,还可自动生成到达目的地的最短路径和简化的二维鸟瞰定位图.漫游过程使用混合包围盒碰撞检测方法,最短路径生成使用Dijkstra算法,解决了漫游路线查询和迷失定位问题.     

舰船装备虚拟维修性验证系统研究

文章针对传统维修性分析验证方法的不足,提出了运用虚拟现实技术进行舰船维修性验证的方法。文章介绍了系统的工作原理和主要功能,重点分析了系统的产品信息建模方法和虚拟维修自动仿真活动的实现原理。     

港口工程虚拟现实系统研究与应用

港口工程行业发展迅速,引入虚拟现实技术,构建港口工程虚拟现实系统是当前的研究热点,基于港口工程虚拟现实系统,在具有高度沉浸感的虚拟环境下创建工程场景,通过工程场景实时交互漫游、实时信息查询获取工程设计、施工和运营信息,为港口工程设计、施工和运营方案的论证、分析、决策提供一个全新的可实时交互的辅助平台.通过在某原油码头工程中的应用,验证了该系统的实用性.     

基于虚拟现实技术的机舱设计方法

结合现代造船模式和虚拟设计技术的特点,提出了一个机舱虚拟设计系统框架的实现方法,对其关键技术进行了研究和探讨,并对其前景进行了展望.     

基于VR的船载遥操作机械手设计与研究

针对无人潜水器在恶劣海况下收放作业挂钩困难的问题，设计一套基于虚拟现实（VR）的遥操作机械手装置，搭载于船载无人潜水器收放A型门架上，以操控VR手柄灵活、高效地完成无人潜水器收放时的辅助挂钩作业。利用Unity3D引擎搭建并开发一套机械手虚拟仿真系统，实现对机械手的正、逆向运动控制，并与实际机械手建立Socket网络通信，实现虚实同步；通过串流VR一体机实现对机械手的实时可视化仿真与VR遥操作。相较于现有的主手及示教器遥操作，VR遥操作机械手的作业效率更高，操作难度低，且系统具有较强的沉浸感和临场感，提高了机械手海上作业的可视性、灵活性和安全性。通过搭建波浪模拟试验平台模拟不同海况进行验证，结果表明，VR遥操作机械手挂钩作业的效率较示教器遥操作提高49.4%。在海上试验中，机械手也成功完成了各类潜器收放的挂钩作业。     

新能源汽车在实际教学中的新策略研究

如何满足新能源汽车高质量人才的培养要求，是目前汽车职业教育工作者急需解决的问题。基于此，通过了解新能源汽车市场和虚拟现实技术在教育教学领域的发展前景，结合实践经验，分析目前新能源汽车专业课程教学过程中存在的问题，从而探究虚拟现实技术应用的可行性，建立一套符合中职学校新能源汽车专业课程教学的新模式，来提升教师教学效率。