基于ADAMS的舰载补给起重机摇摆仿真及减摇措施分析

舰载补给起重机吊运柱状箱体时,箱体会由于各种外界影响发生摇摆。针对舰载补给起重机起吊的柱状箱体在舰船摇荡、起重机启停、风载的影响下发生的摇摆进行了ADAMS动力学仿真,得到了这3种因素对柱状箱体摇摆的影响情况,以及柱状箱体在预设工况下的运动规律。改变钢丝绳数量和布置形式进行仿真,得到了不同钢丝绳数量和布置下柱状箱体的运动情况以及相对单根钢丝绳的减摇效果,为进行动基座起重机减摇、防摇研究提供了依据。     

基于虚拟试验场的强化路面建模方法研究

虚拟试验场是依据某汽车试验场建立的,可用于在仿真环境下对车辆进行路试试验。虚拟试验场的路面建模需要保证具有实际路面特性,文章针对虚拟试验场建立中强化路面的建立问题进行研究,提出一种方法,可以准确的建立虚拟试验场的强化路面。利用双轨路面计测量强化路面的不平度,对测试数据进行分析处理,保证测量结果的准确性,应用试验场规则路面的详细尺寸信息建立模拟路面。对于规则强化路面,应用实际尺寸和技术规范等信息建立,对于不规则强化路面,利用实际测量的路面不平度,通过功率谱估计、路面等级分析、路面不平度数字化等建立模拟路面。通过相关性分析,保证所建立的模拟路面的准确性和可信性。     

模态求解中的若干问题研究

机械结构不仅需要有良好的静态承载能力,还需要有优异的动力学性能。模态分析是结构线性动力学的分析基础,文章采用有限元法针对影响模态分析精度的预应力(螺栓预紧力和压力容器)、摩擦系数、介质(液体或者气体)、网格粗糙度进行了详细的对比分析,结果表明模态对较小的预应力以及摩擦系数更加敏感,湿模态频率比采用质量点法计算的频率模态较低,当单元尺寸较小时,模态频率变化不明显,当单元尺寸超过某一限度时,模态频率出现丢失甚至错误。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

基于SLP的船舶切割加工中心布局设计优化

依据生产车间内产品、产量、工艺过程、辅助部门和时间等5个基本要素,采用SLP法对船舶切割加工中心进行布局设计优化。综合考虑物流与非物流因素、综合关系、位置和面积等相关影响,应用虚拟仿真技术对布局设计方案进行对比分析,并验证SLP法布局设计优化方案有利于提升工位生产效率、降低无效时间占比,进而实现精益化生产。     

基于人工智能的虚拟仿真技术探究

现如今,随着科学信息技术的不断发展,虚拟仿真技术也得到了更好地发展.人们对于虚拟仿真、人工智能的研究程度也在逐渐加深,并取得了一定的成就.本文主要对基于人工智能的虚拟仿真技术进行研究,通过对虚拟仿真智能结构、环境、技术等的研究.     

一种适用于虚拟惯量优化控制研究的风电场等值建模方法

大型风电场的建模分析是研究风电参与电力系统频率调控的前提。风电场内机组众多且运行方式各异,根据风电机组的整体结构及虚拟惯量控制策略的基本原理,在直驱式风电机组单机详细模型的基础上进行简化,然后按典型风速将风电场内全部机组分为三群,同群机组采用聚合方法得到等值机组,从而形成最终的风电场多机并网等值模型。考虑风速扰动和负荷扰动两种情况,通过Matlab/Simulink软件对比校验所建模型,仿真结果显示了该建模方法的有效性。     

国际航运物流虚拟联盟伙伴选择研究

提出了国际航运物流虚拟联盟的概念,介绍了国际航运物流虚拟联盟合作伙伴的选择程序。根据合作伙伴选择评价的原则和我国航运物流企业的现状,初步构建了国际航运物流虚拟联盟合作伙伴的选择评价指标体系,然后采用调查问卷的形式,对选择评价指标体系进行了修正。以鼎盛航运物流公司为例,采用层次分析法(AHP)对国际航运物流虚拟联盟进行了实证分析,结果合理、实用。