基于虚拟样机技术的空气悬架运动学研究

以某大型客车的空气弹簧独立悬架为例,利用基于虚拟样机技术开发的多体动力学软件ADAMS建立其多体运动学模型,并进行其刚体运动学和弹体运动学仿真分析研究。     

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

面向设计的计算机辅助汽车装配工艺规划系统

从汽车的概念设计阶段就把装配可行性考虑其中,并且一致持续到批产以后。首先,在概念设计阶段,用专家系统对设计进行验证;然后,在设计开发阶段,对设计进行装配评估,检查是否满足装配的基本要求;装配可行性分析,对设计进行静态检查,装配路径生成,工具空间检查,和人机工程验证;紧固件检查,检查紧固件是否和标准一致,以降低紧固件的种类和数量;接着开始整车虚拟装配模拟,以发现设计中的错误,及时改进。最后生成装配工艺文件和特殊工装的设计要求。这样的面向设计的计算机辅助装配工艺规划系统,缩短了开发时间,降低了开发的成本,提高了开发的效率。     

图像处理技术在舰船电站虚拟仿真中的应用

舰船电站在进行实际虚拟仿真时采样得到的像素点过少,导致最终视点的控制范围过小的问题,运用图像处理技术对其进行改善。首先对舰船仿真图像进行采样及量化,划分舰船电站内的图像虚拟仿真图像,定义像素点采样矩阵,亚像素拟合图像的像素值,利用whichchoice进行处理拟合后的像素值,绑定虚拟视点,完成图像处理技术在舰船电站虚拟仿真中的应用。实验搭建舰船电站虚拟仿真结构,以舰船电站中的异步电动机为仿真对象。仿真结果表明,使用了图像处理技术的虚拟仿真得到的视点控制面积为35 m~2,控制面积更大,适合在实际中运用。     

基于C8051F020的倒立摆虚拟样机设计

为了降低倒立摆系统研究的复杂性,文中提出了一种基于C8051F020单片机的倒立摆虚拟样机的设计方案。该方案以C8051F020单片机作为核心控制器,设计了具有通用性的输入/输出接口,同时结合上位机的MATLAB软件与组态王软件,实现了倒立摆模型的实时运算与运动状态实时显示。该虚拟样机在倒立摆控制研究和教学实验中具有重要的价值。     

长江口深水航道利用边坡自然水深布标方案设计

长江口深水航道利用边坡自然水深提升通航效率并建设长江口复式航道是解决长江口深水航道通航能力不均衡饱和状态的一个项重要工程,而助航浮标的配布是复式航道建设的一个难点。针对该问题,分析采用传统的航标配布方式存在的问题,提出"虚实结合"的航标配布策略和详细的配布方案,为长江口复式航道的营运提供支持和保障。     

8V280柴油机平衡方案设计及平衡性能分析

针对8V280柴油机二阶往复惯性力及倾覆力矩难以平衡的问题,通过平衡性能计算对额定转速工况下的柴油机进行双轴平衡方案设计,并基于虚拟样机技术对柴油机的平衡特性进行多方面研究分析。动力学仿真分析发现,计算出的倾覆力矩曲线与理论计算的曲线非常吻合,充分证明了仿真模型与仿真结果的正确性,同时也验证了双轴平衡方案的有效性。在刚柔耦合柴油机模型的基础上,完成了整机振动烈度速度值的仿真测量,其振动情况达到了"容许"级别,进一步体现了双轴平衡方案的平衡效果,也为生产实体样机的可行性提供了可靠的依据。     

基于参数灵活配置的虚拟同步发电机在船舶自主电力系统中的应用

随着全球能源危机和环境污染的不断加剧,绿色环保是船舶未来的发展方向,各国研究者都在积极探索新能源在船舶平台上的应用技术,以实现船舶节能减排的目标。文章针对具有船舶特质的电力系统因新能源融入造成的脆性源增加和系统惯量减少所导致系统容易失稳抗干扰能力差、多种分布式电源之间功率的协调分配等问题进行研究,提出在船舶多模式电站中可采用一种基于虚拟同步发电机原理的并网逆变器控制策略,因其具有类似同步发电机输出阻抗大、转动惯量大和功率按下垂特性分配的特点,适用于船舶电力系统这类自主电力系统;还设计了虚拟惯量和阻尼系数的自适应调节策略,充分利用VSG虚拟惯量和阻尼系数灵活可调的优势,在不同工况下有效解决新能源设备和负荷突变引起的频率和功率的波动;通过仿真验证该控制策略在船舶新能源技术中的可行性。     

两种适用于嵌入式舰船电力虚拟模拟训练系统软件架构的构建与比较分析

针对嵌入式舰船电力虚拟模拟训练系统的特点,提出混合架构和标准Web架构等两种适用于嵌入式舰船电力虚拟模拟训练系统的软件架构。对两种软件架构进行了对比分析,对依据两种软件架构开发的模拟训练软件进行了测试比较。     

基于LabVIEW的可报警温度计设计与仿真

在工业环境中,很多情况下需要对温度信号进行采集,本设计是基于labview仿真的温度计,目的是实现使用虚拟仪器及相应设备完成测量现实环境中的温度数据,达到温度显示、温度报警的功能。通过数据采集卡得到温度的模拟数据,在将此数据通过数据传输线传入计算机,在计算机中通过设计的程序完成温度数据的动态显示及记录。